基于互信息量的图像目标定位研究

为了实现图像目标定位的准确识别,提出一种基于互信息量的图像目标定位方法.首先对图像进行压缩,然后按照图像结构纹理的相关度进行像素信息融合,采用互信息量对图像进行区域标定和特征检测,实现图像目标的块匹配检测定位,最后在Matlab环境下进行仿真测试.结果表明,该方法对图像目标定位的速度快,定位误差小,有较强的抗干扰能力.     

海上航拍图像目标定位算法的数据采集

为实现海上航拍图像目标定位,必须实时采集有关定位数据.根据海上航拍图像目标定位算法所需数据,全面分析了定位算法相关数据的分类,提出了相关数据的采集方法,并从实际应用的角度阐述了采集设备的选型原则.为海上航拍图像目标定位算法应用、实现海上航拍图像目标定位提出了数据的采集方法,并提出了采集设备的选型方案.     

基于数字图像处理的车牌定位与分割技术研究

针对车牌识别系统中参数选择的问题,提出一种基于数字图像处理的车牌定位与分割技术.采用基于数学形态学和边缘检测以及颜色相结合的方法实现了车牌定位.通过垂直投影法、模板匹配法实现了车牌字符图像的分割.实验结果表明,该方法能够有效、准确地实现车牌图像的定位与分割.     

一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法

对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法.通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差.通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位.     

汽车牌照定位检测技术研究

针对汽车牌照定位检测传统方法的缺欠和不足,采用了小波变换模极大值对图像边缘进行检测,进而利用灰度投影图和图像纹理特征相结合的方法,实现了汽车牌照的实时定位.计算和模拟表明,该方法定位准确、鲁棒性能好、自适应能力较强.     

基于2维滤波的图像定位

图像定位处理是图像识别的一个重要的前端处理模块,在对2维卷积定位研究的基础上,提出一种用2维滤波对图像定位的方法,并将其实际应用到文字定位上,实践证明该方法能够准确的实现图像定位.     

基于机器视觉的镀锌板粉化区域的提取方法

提出了一种在镀锌板粉化双球冲试样中提取粉化区域的方法．首先在对试样硬件定位的基础上,利用不变矩方法计算出试样图像的重心,应用Canny算子提取出图像边缘,运用Sobel算子实现边缘检测图像的细化．考虑到硬件定位装置无法精确地将试样固定在同一位置,提出了一种改进的Hough圆检测算法来实现试样的软定位校正;然后提出了基于标准差的粉化区域分析方法,将机器视觉技术和统计学知识结合起来,利用粉化区域与正常区域间标准差的不同,有效地识别出了粉化区域的大小．试验证明,该方法提取镀锌板粉化区域大小的准确率达到99％,达到了实用化的要求．     

基于Mask R-CNN的荧光编码微球图像检测方法

为降低荧光编码微球技术的应用成本,提出了一种基于Mask R-CNN目标检测算法的荧光编码微球图像检测方法.首先基于TensorFlow和Keras深度学习框架搭建Mask R-CNN网络模型,整体网络由特征提取网络,候选区域生成网络和分支处理网络3部分构成;通过有标注定性图像样本集训练网络模型,并使用合成图像实现训练集数据增强;将待检测定性图像样本输入训练完成的网络模型获得定性图像的语义掩膜.实验结果表明,对于单色和双色微球定性实验图像,平均检测准确度分别达94.17%和95.96%,可实现荧光编码微球定性图像的边界框检测、分类以及语义掩膜生成.     

基于Rubber-sheet模型的虹膜识别算法研究

为了实现对虹膜内外边界的精确定位,提出了改进的虹膜图像定位算法.虹膜图像预处理过程主要包括虹膜边界定位、归一化处理和图像增强三部分,其中虹膜图像边界定位是实现虹膜识别的重要前提.首先使用质心探测法确定其二值化虹膜图像的内边界中心,然后再对内边界进行曲线拟合,从而实现对虹膜内边界的定位.使用Canny算子进行边缘检测,确定虹膜图像外边界,完成对虹膜边界的定位.使用Rubber-sheet模型对经过定位的虹膜区域图像进行归一化处理,方便虹膜图像的信息提取和编码匹配.实验证明改进的算法有效提高了虹膜图像预处理效率.     

竹类种质资源图像采集实时定位方法

针对目前竹类种质资源数据采集方式单一、费时费力等采集方式落后的问题,提出了基于Android平台的竹类种质资源图像采集实时定位模型和方法.选择将COO定位与GPS定位结合的移动定位方法,研究了实时定位算法—利用最小平方法消除无损Kalman滤波法中的异常值从而产生一种新的改进算法,最后探讨了数据与图像的整合方法的实现,采用EXIF格式实现图像、GPS信息、方位、文本等一体的图像表达.结果表明,该改进算法能有效去除异常值,为更加准确有效地对竹类种质资源数据进行采集提供了技术支持.     

一种基于透视变换的球面纹理映射方法

分析了传统的纹理映射方法在球面映射中的不足之处,提出了一种运用透视变换原理的纹理映射新方法,并实现了球表面的纹理映射,较好地解决了在球面两极处的走样问题,透视变换纹理映射方法还可应用到其它不可展曲面以及多面体表面映射同一纹理图案的问题     

超声无损检测机械手的设计与实现

为了解决由平面、弧面、球面等组成的零部件的超声无损检测问题,提高检测的自动化程度和可靠性,提出了基于机械手的超声无损检测系统。借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声无损检测的机械手。该机械手由机械系统、控制系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位、定量和定性分析,其结构简单,性能价格比高,不仅能够用于超声无损检测,而且也可以用于其他场合,具有广泛的适应性。     

球形法——约束极值问题的一种直接解法初探

提出了一种新的求解约束极值的问题的计算方法,它是对正多面体法的一种改进,将正多面体法中的搜索区域由正多面体的顶点改为多维球的球面,然后通过平移,收缩等姿态调整方法,最终使多维球收缩到目标函数的最优点上,从而避免了正多面体法对某些函数的失效．作为一种无须计算导数的直接法,它使正多面体法的适用的范围得到了扩大,可适用于函数本身比较复杂的情况．对于该方法在计算机上的实现,虽然在高维的情况下实现起来有一定困难,但在二维情形下取得了很好的结果．由于该方法具有广泛的适应性和极强的实用性,且简单易行,这使它极有可能成为一种经典的计算方法．     

3—RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法

提出一种球坐标搜索法,对3-RPS并联机构进行了工作空间分析,利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界匹域,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性。     

螺栓节点球夹紧可靠性研究

介绍了螺栓节点球分度夹紧装置的基本结构和夹紧原理 ,并通过试切实验验证该装置的夹紧可靠性 .实验结果表明 :钻削时 ,夹紧可靠 ;铣削时 ,夹爪轴线方向稳定可靠 ,绕轴线方向有倾斜 ,但可以通过每对夹爪克服另一对夹爪能产生的倾斜 ,做到夹紧稳定可靠 .     

SDQ-91型随钻岩芯定向测量仪的研制

介绍了 SDQ- 91型随钻岩芯定向测量仪的工作原理和确定岩层产状的方法。阐述了研制测量仪中攻克的抗振性、密封性等技术问题     

一种低复杂度球译码算法在STBC-OFDM中的应用

STBC-OFDM系统能够提供分集增益和编码增益,但采用ML(最大似然)译码时计算量很大,满足不了高速实时通信系统的要求。本文提出了一种在球半径范围内搜索向量的方法,即球译码方法,并在复域内提出一种基于重新排序的更好的搜索算法。该算法通过优化球半径迭代,加快了信号矢量搜索速度。仿真结果显示:与其他方法比较,该算法在计算量方面具有更大优势,平均浮点运算降低了大约75%,大大提高了运算效率。     

基于方向图的动态阈值指纹图像二值化方法

提出一种基于方向图的、具有动态阈值的指纹图像二值化方法。该方法充分利用了指纹图像本身方向和灰度变化的特点，在保持指纹特征基本不丢失的情况下，可直接从指纹源图像中得到二值化图像，一次性完成一般图像 处理中的平滑、增强、二值化的过程。实验表明，此方法对于不同质量的图像都有着令人满意的处理效果。     

管道间过渡带曲面的构造与分析

以变半径球球面的球心运动轨迹曲线在圆柱面上的投影作为过滤带曲面的构型方法，分析其变化规律并给出几何与数学构造。     

等面积的球面简易展开法——比例圆法

球面是不可展开的曲面,它的近似展开方法很多,常见的有近似圆柱面法、近似椭圆柱面法、近似圆锥面法等.但这些方法所得到的展开面积都不是球面的真实面积,而作图也不简便.我们知道,曲面展开面积与其真实面积的差值是衡量曲面近似展开精确度的一个重要方面.本文从理论上研讨如何在球面展开图中能得到球面真实面积的展开方法,在此基础上作者提出一种既能得到球面真实面积而作图又根简便的球面展开法——比例圆法.进而分析了比例圆法与近似圆柱面法展开球面之间的差异,说明用比例圆法也可方便地获得用近似圆柱面法展开球面时所得出的展开图形.