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多轴联动复合加工数控机床的创新开发 总被引:1,自引:0,他引:1
将创新设计理论与功能分析方法相结合,研制出多台具有多种加工功能的复合数控机床.其中六轴联动混联数控机床、六轴联动卧式复合数控机床、五轴联动复合激光加工机床是典型的多轴联动复合机床.针对这三种典型机床分别介绍了运动功能方案及滚滑复合运动副被动关节的创新设计、精加工所用的3-PRS并联铣削机构以及五轴联动的创新设计. 相似文献
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针对混联切削机器人加工定位的特点,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。 相似文献
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在数控机床或加工中心上采用联机检测轮廓加工误差的方法,不同价值昂贵的坐标测量机,具有简单、省时、经济的特点。分析了数控机床或加工中心的直线运动误差对轮廓加工误差联机检测精度的影响,提出了消除机床几何运动误差影响。提高轮廓加工误差联机检测精度的方法。实验结果表明,所采用的方法可以明显提高轮廓加工误差联机检测精度。 相似文献
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对于工业实时控制和测试系统,噪声干扰是最令人困扰的问题之一,常常需要从各个方面采取措施,提高系统的抗干扰性能。软件抗干扰不改变硬件环境,不需要对干扰噪声进行精确的定位、定量分析,实现灵活方便,对消除干扰引起的一些暂态性故障有明显的效果,是计算机自动测控系统的主要特点和优势之一。本文介绍了FBT测试台中存在的和可能存在的一些功能性故障,论述了处理这些故障的各种软件方法。这些方法可以推广到其他一些计算机自动测控系统。 相似文献
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全方位AGV复合转向方法的运动分析与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
对全方位AGV采用复合转向驱动控制进行了运动正、逆解的推导,并对其的运动约束进行了分析。该AGV改变了原AGV在运动灵活性方面存在的缺陷,除可实现普通AGV的运动方式(前进、后退和回转)外,还可以任意姿态实现沿任意路径的轨迹跟踪。通过仿真和实验验证了对其采用复合转向进行运动控制的可行性和有效性。 相似文献
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为满足城市景观的需要,同时适应可持续发展趋势,采用新型铝合金防撞护栏替代传统型钢护栏,为了保证其具有良好的安全性能,需对其力学性能进行评价分析。以某实际工程为背景,提出了一种新型铝合金防撞护栏方案,通过理论分析与数值模拟相结合的方法对其在汽车碰撞作用下螺栓连接处的承载能力、栏杆及立柱的安全性能进行了综合分析。结果表明:对初步提出的铝合金护栏方案,可适当增大螺栓直径及法兰盘厚度,以保证其具有良好的安全性能;当车辆发生撞击时,改进后的护栏所承受的碰撞冲击力及变形均符合规范要求,因而可以应用到实际工程中。研究成果可为同类铝合金护栏的推广应用提供技术支持。 相似文献
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3—RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法 总被引:6,自引:1,他引:5
提出一种球坐标搜索法,对3-RPS并联机构进行了工作空间分析,利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界匹域,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性。 相似文献
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基于CMOS时钟的实时控制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了实时钟的基本原理及其在Windows95/98环境下的使用方法,介绍了虚拟设备驱动程序的开发工具VtoolsD,探讨了利用软件包VtoolsD对系统CMOS/实时时钟(RTC)进行硬件定时的编程方法,并说明了实时钟硬件中断在Windows95/98环境下的实现过程,构建了在Windows平台下的实时测量和控制系统。结果表明,该系统可以满足高精度的伺服电机等实时测控任务的要求。 相似文献
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为解决快速扩散制造中工艺调整方案的选择问题, 分析工艺调整对扩散制造产生的多种影响, 通过关系矩阵和基于实例搜索的方法定量计算影响值;在主制企业对影响值提出的约束基础上, 采用多维关联函数的方法, 通过点位置判断和降维计算等过程计算得到符合影响约束范围内调整工艺;以某型叶片的调整工艺方案选择分析为例, 计算得到主制企业期望的工艺方案, 验证了本方法的适用性和可行性。 相似文献
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交流伺服系统位置控制器的仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在交流伺服控制系统中,采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟随误差。仿真结果表明,所设计和复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪,且稳态无静差,满足高精度伺服系统控制的要求,是一种切实可行的控制方法。 相似文献