超声无损检测机械手的设计与实现

为了解决由平面、弧面、球面等组成的零部件的超声无损检测问题,提高检测的自动化程度和可靠性,提出了基于机械手的超声无损检测系统。借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声无损检测的机械手。该机械手由机械系统、控制系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位、定量和定性分析,其结构简单,性能价格比高,不仅能够用于超声无损检测,而且也可以用于其他场合,具有广泛的适应性。     

网络化制造中的数控单元及关键技术

基于Web制造的硬件基础是各种制造单元的网络化。数控单元是组成柔性自动化生产系统的最基本单位。如何解决分布式、异构数据或者不同软硬件平台下信息资源共享，是实现网络化制造要解决的关键问题。本文介绍了网络化制造中数控单元的地位和发展现状，研究了网络化制造的几个关键技术的解决方案，提出了现阶段国内外研究存在的一些问题。     

分度头智能化及其误差补偿

介绍了利用微型计算机改造传统机械分度头，使其实现智能化的方法，分析了分度误差产生的原因，提出了补偿分度误差以提高分度精度的对策。     

超声无损检测机械手的设计与实现

为了解决由平面、弧面、球面等组成的零部件的超声无损检测问题，提高检测的自动化程度和可靠性，提出了基于机械手的超声无损检测系统。借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等，研制了一种用于超声无损检测的机械手。该机械手由机械系统、控制系统、伺服系统、检测系统等组成，通过PC机控制，能够实现自动控制并实时获取坐标信息，有利于缺陷的定位、定量和定性分析，其结构简单，性能价格比高，不仅能够用于超声无损检测，而且也可以用于其他场合，具有广泛的适应性。