基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制

针对智能车辆转向系统的复杂,非线性和时变性,提出了基于改进粒子群算法的自适应PID控制,在该控制系统结构中,采用改进粒子群算法获得PID参数在线调整的信息,完成PID控制器参数的在线自整定,实现智能车辆转向的智能控制.实验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高控制精度,较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于智能车辆转向系统的控制.     

生物品种选优的系统指数模型法

在生物育种过程中,关键问题在于选出优良的生物品种。本文运用系统工程的理论和方法,以果树品种为例,提出一套生物品种选优的系统指数模型法。     

基于云变换的农业领域本体概念构建方法研究

针对现有的本体语言不能够表达农业领域知识中存在的诸多模糊概念这一事实,本文提出一种基于云变换的不确定性本体概念的构建方法.设计通过不确定性本体概念的特征属性选择、概念维度数字特征提取与概念层次跃升,得到较粗粒度的不确定性概念的综合形式化表示,并通过实例验证方法的有效性.此外还对传统的云变换算法中熵的估计步骤进行了改进,证明其在时间复杂度上有一定优势.实验结果表明,该方法所提取的概念维度数字特征是有效的,能够较好的表示概念的随机性与模糊性,有助于农业领域本体的客观构建.     

竹类种质资源图像采集实时定位方法

针对目前竹类种质资源数据采集方式单一、费时费力等采集方式落后的问题,提出了基于Android平台的竹类种质资源图像采集实时定位模型和方法.选择将COO定位与GPS定位结合的移动定位方法,研究了实时定位算法—利用最小平方法消除无损Kalman滤波法中的异常值从而产生一种新的改进算法,最后探讨了数据与图像的整合方法的实现,采用EXIF格式实现图像、GPS信息、方位、文本等一体的图像表达.结果表明,该改进算法能有效去除异常值,为更加准确有效地对竹类种质资源数据进行采集提供了技术支持.     

砀山酥梨营养诊断与矫治模糊专家系统

针对黄河故道地区土壤有机质低，碱性重，砀山酥梨树体营养容易失调的问题，结合当前果树营养诊断技术与酥梨生产实践，利用雄风4．1专家系统开发工具，研制开发了砀山酥梨营养诊断与矫治多媒体专家系统，为对诊断症状的模糊性进行了描述和处理，系统应用于基于三Ⅰ机制的特征展开模糊推理模型。     

基于改进遗传算法的区间光谱特征波长变量选择方法

为提高土壤养分近红外光谱预测模型的鲁棒性和预测精度,提出一种基于改进遗传算法的近红外区间光谱特征波长变量选择方法.利用土壤速效磷近红外光谱全光谱波长变量纯度梯度的正负变化次数将全光谱划分为多个波长间隔,以偏最小二乘回归模型(PLS-R)输出的变量投影重要性系数(V_(VIP))大于1作为提取准则,提取对土壤养分预测目标量解释性较强的波长间隔,并合并成一个区间光谱.建立区间光谱特征波长变量(FWV)PLS-R模型,利用改进遗传算法选择PLS-R的均方根误差为最小对应的FWV为最优FWV.试验结果表明:该方法在区间光谱选择最优FWV,能提高回归模型的鲁棒性和预测精度,简化模型结构;改进遗传算法采用一种改进的实数编码差分变异算子,扩大了全局最优解搜索空间,提高了收敛速度.