一种虚拟离子电极的研究

电解质多组分的在线检测是一项具有挑战性的课题，是生物工程、设施农业和环境检测等多个领域的关键技术之一。文章针对营养液成分的在线检测，根据机理分析，利用各离子成分之间的相关性，提出了一种虚拟离子电极，并进行了详细分析。虚拟离子电极采用径向基函数网络予以算法实现。文中提出的方法可以克服目前离子电极的限制，实验结果也验证了本方法的有效性。     

浅析水利工程项目成本控制优化策略

0引言 随着市场的扩大与项目管理的逐步推广与普及.项目成本管理的重要性也日益为人们所认识。施工企业工程项目成本管理,是企业增加利润、扩大积累的主要途径,是工程项目管理的关键。加强工程项目成本管理是推动施工企业加强经济管理的重要手段。因此,开展水利工程项目成本管理的对策探讨非常必要。     

基于NS2的固定和移动节点的无线传感网络的仿真

随着农业物联网的快速发展,对于无线传感器网络(WSN)的要求越来越高,建立移动和固定节点相结合的WSN越来越重要.在100m*100m的场景中,对Zigbee组成的移动和固定节点相结合的WSN进行组网仿真.在该场景中,建立9个节点,其中8个为固定节点1个为移动节点,通过NS2仿真软件,分析了丢包、延时等网络性能,为建立移动节点和固定节点相结合的WSN提供了理论支撑.     

一种复杂曲柄摇杆机构运动学的计算机仿真

插秧机构曲柄摇杆机构运动十分复杂，教学中依靠繁琐的公式推导，既枯燥又不直观，况且随着杆件及运动参数的变化，其运动形式千变万化。利用SIMULINK平台，首先建立了数学模型，进行了实时仿真，输出了运动轨迹，插秧速度，加速度等图形。同时将机械优化设计结果进行仿真并绘出曲线，结合曲柄摇杆机构静态，运动及田间工作实况拍成的录像片，应用于多媒体教学中，收到的良好的效果。     

基于内部能力、联盟网络的组织学习和技术创新

基于组织学习和社会资本理论,由于一个行业知识基础的复杂性、宽泛性和专业技术的分散性,创新更多地是在学习网络中产生。企业间合作的大规模性反映了一个基本的、普遍的对接近知识的关注。提出了通过联盟网络实现组织学习的观点,并研究外部网络、内部能力、技术创新和组织柔性之间的关系。     

基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制

针对智能车辆转向系统的复杂,非线性和时变性,提出了基于改进粒子群算法的自适应PID控制,在该控制系统结构中,采用改进粒子群算法获得PID参数在线调整的信息,完成PID控制器参数的在线自整定,实现智能车辆转向的智能控制.实验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高控制精度,较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于智能车辆转向系统的控制.     

基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统

为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径,保证精确的作业行距及作业方向,实现机器人按照指定路径自动行驶,设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统.使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径规划,并利用B样条算法平滑该路径,进而得到最优作业路径.Matlab仿真实验结果表明:A*算法和B样条算法结合起来应用于农用机器人的路径规划是可行的.     

基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统

针对太阳能的特点和锂电池的特性,设计基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统,设计锂电池组充放电、温度检测、电压采集和均衡控制等硬件电路,编写相应的底层软件,将电池电压、充放电电流、电池温度的采样值与实际值进行比较,验证采样值的准确性,同时分析均衡控制的效果.实验结果表明:设计的光伏充电管理系统运行安全、可靠,能为WSN节点提供稳定的能量来源.     

多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究

在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障.智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶.用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合.包括了超声系统的建模和信息的融合.仿真结果给出了在不同环境下,智能车辆的避障运行轨迹,表明该信息处理和融合方法能有效判断障碍物,获得良好的避障导航效果.     

基于D*算法的农用履带机器人路径规划研究

针对传统A~*算法在路径规划中的不足,采用了一种实时性更强的D~*算法,与A~*算法不同的是,D~*算法的OPEN列表中包含了弧长代价递增的RAISE和弧长代价递减的LOWE两种状态类型。将传统A~*算法和D~*算法进行仿真试验对比,试验结果表明,D~*算法缩短了搜索长度和搜索时间且收敛速度快、计算量小。同时,在真实环境下进行了导航试验,结果表明机器人能稳定安全的按照规划路径到达目的点,验证了D~*算法的高效率性。