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基于Creator/Vega的战场飞行视景系统的实时仿真 总被引:10,自引:4,他引:10
战场飞行视景系统基于虚拟现实技术开发,有巨大的军事应用前景,可以实时仿真某一战场区域内的态势,具有真实、廉价、沉浸性强等特点。文中介绍了基于Creator/Vega的战场飞行视景系统实时仿真的关键技术与实现方法。该战场飞行视景系统由地面仿真场景和飞行平视显示仪模型构成,从空域对整个战场态势实时仿真,用户可根据屏幕正前方的模拟平视显示仪中数据的实时变化借助外部设备调整飞行姿态,完成某一具体任务。 相似文献
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基于真实地形数据的虚拟直升机低空飞行仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
直升机的作战环境和运用特点要求直升机主要在低空或超低空飞行,因此在直升机飞行仿真中必须考虑地形因素的影响。本文研究虚拟战场环境中计算机生成直升机的自治运动仿真,实现了用于虚拟直升机低空飞行仿真的地形数据处理、路径规划、路径跟踪、实时避障以及与动力学模型的集成。 相似文献
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基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新的基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计方法,分析了设计中需要解决的关键技术,解决如何设计自主硬件的驱动程序,解决如何将设计生成的实时代码嵌入到现有的飞控系统硬件中,并能达到工程应用.构建了基于Simulink的飞行控制系统模型,通过Matlab/RTW自动生成可执行实时代码、在线调整模型参数和监视仿真数据.最后提供了半物理实时仿真平台设计方案,作为设计的验证手段. 相似文献
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研究了战术任务综合控制系统分布式计算机实时仿真系统的总体方案和实现方法,在分析了综合控制系统结构和战术任务过程各阶段特点的基础上,提出了基于计算机局域网的分布式计算机实时仿真系统方案,然后根据实际条件建立了简化的分布式计算机实时仿真系统,并对空一空导弹模态的战术任务过程进行了全面的仿真,结果表明了该系统的有效性,同时验证了所采用的综合控制系统设计方法的有效性。本仿真系统的开发为进一步研究系统综合控制技术和战术任务飞行管理技术提供一个良好基础平台,具有实际的重要意义。 相似文献
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以一个基于分布交互式的水下制导仿真系统为需求背景,论述了VR中实时三维图像生成与显示的相关内容及其实现技术,并对应用开发中的有关技术问题做了分析,给出了解决方法。“VR”的实现基于OpenGL图形库,采用计算机图形技术和多媒体技术,能够快速、逼真地建立水下虚拟场景,并已应用在水下制导仿真系统中,仿真实验表明该方法有良好的视觉效果。 相似文献
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综合仿真系统中兰方航空分系统体系结构与决策模型 总被引:3,自引:1,他引:2
兰方分系统在兰方管理系统的控制下进行仿真演练,经兰方网络接口单元进行协议发后与总系统进行数据交换,在兰数据库管理系统的支持下,记录仿真数据,实现管理节点回放。动力学节点计算机生成兵力系统中建立了实体的气动全量模型及极限参数模型采用AI技术进行战术决策。 相似文献
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飞机结冰严重影响飞行安全,基于人机环的飞行仿真是研究结冰飞行动力学特性与飞行安全的重要手段。针对复杂飞行仿真系统对实时性要求较高的特点,分析了反射内存网的组网构建方法与实时性工作方式,改进了结冰气动导数模型,开发了包括外部环境、气动力计算、风险评估与边界保护等7个网络节点的分布式仿真系统,为结冰飞行事故重现和飞行控制律验证提供了可靠的平台。提出了基于人机环实时仿真的飞行安全分析方法,包括结冰条件下飞行安全窗和基于相平面的稳定域,对提高驾驶员的情景感知能力,保障飞行安全具有参考价值。 相似文献
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任务管理式新型余度飞控系统的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。 相似文献
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针对目前惯性系统误差补偿模型对静态误差和动态误差处理能力不足的问题,为适应高超声速飞行器长航时、高精度的惯性导航要求,基于神经网络提出一种加速度计拟合模型.在高超声速飞行器飞行前期有准确的卫星导航信息时,收集导航信息和加速度计脉冲信息,利用神经网络强大的非线性拟合能力,在飞行过程中进行在线训练,得到精确的惯性系统模型.... 相似文献
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飞行模拟器是以计算机系统为核心的人机回路的控制、仿真系统。本文主要讨论计算机与接口系统的发展。在人的视觉、声音、动感以及被模拟的飞机仪表、操纵等复杂系统的仿真需大量的接口,特别是先进的民航与军用飞机有大量的数字式综合仪表,需要通信、驱劝和在多模拟器联合的作战系统之间的数据通信。 相似文献
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杨志文 《系统工程与电子技术》1999,21(8)
阐述了反坦克导弹设计定型鉴定的目的及需要考核的主要内容。总结了在以往的设计定型鉴定中单纯依赖飞行试验的不足和局限。介绍了定型中应用仿真技术的优势所在。着重探讨了在导弹设计定型鉴定中,仿真试验与飞行试验优势互补,进行一体化试验设计和考核的必要性、基本思路和主要内容。给出了导弹设计定型鉴定中仿真试验与飞行试验一体化实施的运行框图。讨论了一体化实施中的关键技术。 相似文献
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针对基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的神经网络训练学习方法存在的计算量大,实时性差的问题,提出了一种基于Kalman/UKF组合滤波原理的神经网络学习方法,该方法综合了Kalman滤波对线性系统和UKF对非线性系统的最优估计的优势,在保证神经网络权值估计精度的同时,有效降低了神经网络权值学习的计算量,提高了神经网络训练的实时性。最后将该利用方法训练的神经网络应用于惯性导航系统的非线性初始对准过程中,并进行了仿真研究。仿真结果表明利用提出的算法训练的神经网络与基于UKF训练的神经网络具有相同的对准精度和实时性,而提出的算法的有效降低了神经网络训练的计算量,提高了训练的运行效率,是解决惯性导航系统初始对准的一种有效和实用的方法。 相似文献