基于数据驱动的攻击时间和攻击角度控制导引律

为了提高导弹突防能力并有效打击目标, 对同时实现攻击时间和攻击角度控制的导引律进行了研究。基于一种以数据驱动为核心的方法, 将导引过程分为第一阶段攻击时间控制和第二阶段攻击角度控制。根据攻击角度控制导引律生成驱动数据, 采用人工神经网络技术建立了剩余飞行时间映射网络, 据此求得攻击时间控制阶段的攻击时间误差。基于比例导引法, 利用攻击时间误差设计出攻击时间控制导引律, 从而使导弹同时实现攻击时间和攻击角度控制。仿真结果表明, 所提出的导引律在不同条件下均能有效实现攻击时间和攻击角度控制, 与现有文献相比, 最大过载减少约43%, 需用控制总能量减少约46%。     

反舰导弹同时临空控制策略研究

针对反舰导弹同时到达实施饱和攻击的战术要求,首先基于控制导弹发射顺序和发射间隔时间的思路,在考虑海洋环境因素对导弹速度影响的条件下,提出了反舰导弹同时临空打击单舰和编队目标的临空时间协同方法;然后,基于通过航路规划控制导弹的飞行航程的思路,建立了航路对称计算模型和动态椭圆计算模型,提出了通过规划航程相等的航路实现导弹同时临空的控制方法,仿真结果表明:该方法可实现齐射的导弹以不同的飞行航路同时到达目标,解决了反舰攻击时发射平台须较长时间保持阵位的问题,提高了导弹攻击和兵力行动的效率。     

综合火/飞中的空-空导弹火力控制研究

本文研究了空－空导弹攻击在综合火力／飞行控制（ＩＦＦＣ）中的火力控制算法问题。提出利用导弹发射包线（ＭＬＥ）数据来计算瞄准偏差和通过反向插值方法求解允许发射误差（ＡＳＥ）的新方法。该算法实现了导弹攻击在飞行过程中的动态优化，并解决了正向计算ＡＳＥ的困难。最后，将以上火力控制算法联入整个ＩＦＦＣ系统中进行了数字仿真。仿真结果表明，该火力控制算法可满足ＩＦＦＣ系统的需要。     

基于ADAMS的导弹级间分离动力学仿真

利用ADAMS软件对两级套接式导弹进行动力学仿真，解决了导弹飞行过租中气动力在ADAMS中如何表达的问题；计算了套接形式下两级弹体的级间作用力；通过仿真，确定两级弹体分离迅速、平稳，并且将仿真结果与弹道动力学解算结果相比较，验证了ADAMS动力学仿真所得结果的正确性。     

基于Vega Prime的导弹仿真系统的研究

在BCG(Business Components Gallery Control Bar)编程框架下开发了基于Vega Prime的导弹仿真系统.提出并成功实现了一种动态加入轨迹点的方法;研究了用户和系统进行交互的策略,实现用户和系统的顺畅交互;研究了在Vega Prime中视野放大的原理,实现系统“望远镜”功能,同时介绍了导弹攻击目标的实现原理;最后,对碰撞检测和碰撞特效进行了仿真,并取得了比较满意的效果.     

一种导弹弹体与目标碰撞检测的仿真模型

提出了一种导弹攻击的仿真模型，建立了一种有效的单一弹体与目标的碰撞检测算法，给出了碰撞检测所需的各种判据。该算法适用于任意复杂凸面形状的活动目标，可应用于各种武器攻击仿真。     

巡逻攻击导弹作战仿真系统研究

为了跟踪研究巡逻攻击导弹的远程控制、数据链与精确制导武器之间配合等技术问题,针对巡逻攻击导弹开展了作战仿真研究,具有极其重要的意义.基于HLA对巡逻攻击导弹作战仿真系统仿真结构进行了研究,并重点研究了数据链控制仿真、导弹系统控制仿真等核心技术问题,基于成熟的"Creator+Vega+VC"视景仿真方法进行了系统初步实现,满足了系统演示论证需要.     

一种基于光纤网络实时飞行仿真系统

提出了一种基于广播内存光纤网的分布式无人机实时飞行仿真系统,通过对系统数据交换网络和功能节点的设计克服了一般的网络环境中存在通信延迟和有限带宽等缺点,使系统实时性和扩展能力都得到保证。系统按照节点功能分为无人机动力学、运动学特性仿真,传感器的仿真,实时仿真飞行数据、飞行轨迹、三维视景显示与数据记录和遥控/遥测与地面检测等部分。半物理实时飞行试验结果表明系统设计正确,满足新型无人飞行器飞行控制系统的内、外回路动态控制功能和性能测试与验证要求。     

基于深度学习的时间角度控制制导律

针对考虑导弹气动力的时间角度控制制导问题，设计了一种基于深度学习的时间角度控制制导律；设计预测模块对考虑气动力的飞行器剩余飞行时间进行预测，预测模块引入前馈环节融合深度学习方法与理论模型，使用理论模型估计剩余飞行时间，使用深度神经网络估计理论模型的预测误差，提高剩余飞行时间预测精度；将精确剩余飞行时间引入时间角度控制制导律，使飞行时间误差收敛至零附近，最终实现飞行时间和攻击角度的共同控制。通过仿真试验验证了所设计的制导方法能够实现时间角度控制，相对于基于常值速度假设提出的制导律具有更好的制导性能。     

Ada语言在反坦克导弹半实物仿真中的应用

本文介绍应用Ada语言开发以VAX机实时仿真反坦克导弹弹体运动,并与导弹的数字控制器实时通讯,进行反坦克导弹半实物仿真的软件研究情况。特别叙述了用Ada实现并发过程及仿真软件与实际装置之间的同步和信息传递方面的实用技术。     

空空导弹飞控软件实时仿真系统研究

飞控软件仿真技术已经成为现代化数字空空导弹研制的关键,如何对飞控软件进行验证是空空导弹研制的重点。分析了空空导弹飞控软件实时仿真系统实现的关键技术,建立Windows XP RTX实时操作系统平台和DSP嵌入式飞控软件调试系统,利用双口RAM实现数据交互,并采用外部硬件中断源协调各功能模块。以此为基础,设计了一套飞控软件仿真系统,联调测试表明,该仿真系统很好地解决了飞控软件的动态实时仿真问题。     

导弹协同作战编队飞行控制系统研究

提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能够实现导弹制导控制外回路的高度/速度解耦。基于导弹编队队形的位置偏差关系设计了导弹编队控制器,最后综合3个回路构成了导弹编队飞行控制系统。仿真结果表明,各回路以及导弹编队控制系统具有很好的控制性能,能够快速、稳定地完成导弹编队的队形调整动作,进而实现任务规划系统对导弹编队提出的作战任务。     

利用飞行试验结果验证寻的制导导弹的全数学仿真模型

寻的制导导弹飞行试验的遥、外测数据记录了大量的过程参数，通过和仿真试验过程参数的比较，可以检验导弹的数学仿真模型的可信性，给出定量的结果。本文提出的方法可以在工程上应用。     

一种基于独立成分分析的滚转弹姿态解算

为了获取试验弹的飞行姿态,以便为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能评估提供依据,提出了一种基于独立成分分析(independent component analysis,ICA)的滚转弹飞行姿态获取方法。该算法使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用ICA算法对遥测数据进行处理,从而重构弹体飞行姿态。通过构造一个特殊的虚拟观测变量,即可借助于ICA算法将测量信号由弹体坐标系变换至准弹体坐标系,去除由于弹体滚转引入的信号调制效应,最终解算出滚转弹的姿态信息。仿真计算结果验证了算法的有效性。     

导弹速率捷联姿态控制系统三通道半实物仿真试验方法研究

本文提出了导弹速率捷联姿态控制系统三通道仿真试验中不需要三轴模拟飞行转台参与的试验方法,论述了试验原理、试验编排程序和试验步骤。举出了某战术地地导弹速率捷联姿态控制系统仿真试验实例及其飞行试验结果来说明试验原理的正确性、方法的可行性和适用性。研究表明:导弹速率捷联姿态控制系统三通道仿真试验,按本文提出的方法实施,可以简化试验程序,节省试验周期和经费,提高试验效率,获得满意的试验结果。     

引信测试技术中的可视化仿真

在对导弹破片飞散过程、目标面片模型以及体目标散射点模型建模的基础上，描述了引信半实物仿真及纯数字仿真两种模式，介绍了可视化技术在引信仿真及测试中的杀伤效率评估及杀伤效果显示方面的具体应用，同时介绍了利用Vega结合OpenGL实现弹目交会过程实时三维再现的具体过程，从而构成了一套引信仿真及测试可视化系统。     

基于摄动制导的弹道导弹发射诸元的仿真算法

实现了一种基于摄动制导的弹道导弹的发射诸元算法。给定发射点与瞄准点的地理位置，通过一种迭代方法求解发射方位角和标准关机时间，并以此确定自发射点到瞄准点的标准弹道。采用求差法解算摄动制导的关机方程与导引方程系数。最后给出诸元计算软件流程图。将该软件应用于某导弹六自由度飞行仿真系统的发射诸元计算，论证了该算法的可行性。     

虚拟多功能显示系统设计

简单介绍了座舱显示系统的发展及现状,并详细介绍了虚拟多功能显示系统的设计原理以及关键问题的解决方法。系统采用面向对象的程序设计方法和模块化设计思想,利用OpenGL和GLS等仿真软件,完成了虚拟座舱的“一平三下”多功能显示系统设计,通过触摸屏的虚拟按键实现信息输入和显示模式切换,并开发了基于Socket的通讯接口,通过接收任务计算机数据,该系统可以实时显示飞机的飞行、导航、机载设备、火控、发动机等参数,满足仿真任务的需求。