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面向对象系统仿真方法及其应用 总被引:7,自引:3,他引:7
面向对象仿真方法是将面向对象技术应用于仿真领域而形成的一种不同于传统仿真技术的方法,是当前仿真技术发展的一个重要方面,在各个领域得到了广泛的应用。本丈将介绍一种基于OODB的面向对象建模仿真方法在实验室分布式控制系统(DCS)中的应用,即用一台计算机与实验室DCS系统相连,共同完成各种工业控制系统的实时仿真任务。其中,计算机作为被控对象仿真平台,DCS系统作为控制平台,二者通过信号转换卡相连。 相似文献
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热连轧生产过程精轧机组的建模与仿真 总被引:3,自引:1,他引:2
在分析和研究热连轧精轧机组生产过程的基础上,综合了热连轧精轧机组各设备及控制系统的数学模型和仿真模型,开发了相应的仿真软件,并已成功地应用于某热连轧生产过程计算机仿真系统中。利用仿真调度思想,提高了整个仿真系统的实时性。 相似文献
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机车车辆-轨道耦合动力学实时仿真模式研究 总被引:4,自引:3,他引:1
机车车辆-轨道耦合系统不但在动力学过程中是一个复杂的系统,而且在几何结构上也是一个复杂的系统,本文在分析现有机车车辆-轨道动力学综合仿真的复杂性基础上,从仿真计算机体系结构和系统集成的角度,研究了几种考虑数值计算和可视化的综合实时仿真的方法,探讨了多线程技术,DDE技术和分布式仿真技术和计算机网络在机车车辆-轨道耦合动力学仿真中的应用,结果表明,几种方法是可行的,尤其基于DCOM仿真技术和基于离线计算的数据文件共享是很有前途的方法。 相似文献
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在交互式仿真对生产物流系统的分析过程中往往需要借助于虚拟现实技术和仿真与可视化的同步计算能力。虽然高分辨率模型能够更加精确的描述实际系统的行为,但是随着仿真模型复杂度的增加,整个仿真系统需要运行在高分辨率的条件下,导致计算机计算负荷增大,计算能力成为瓶颈。在虚拟环境下对生产物流系统进行交互式仿真分析要求仿真和可视化的实时性。基于层次建模和多分辨率仿真技术,提出了一种新的生产物流系统交互式仿真方法,并以汽车生产物流系统为例,开发了原型系统,验证了新方法的有效性。 相似文献
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任务管理式新型余度飞控系统的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。 相似文献
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实时多任务控制系统的Truetime建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
实时性是控制系统的普遍要求,多任务是目前分布式控制系统的主流趋势。目前基于嵌入式系统(embeded system)的智能化的控制节点,必须实现合理的任务调度和实时控制。介绍一种基于Matlab/Simulink的Truetime工具箱的实时多任务控制系统的建模仿真方法,并给出了CAN-Ethernet网络平台下的监控系统的仿真分析。 相似文献
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根据现代航天器动力学及控制系统仿真的需要,提出了一个基于dSPACE、Vxworks和xPC平台的分布式航天器实时仿真系统方案。整个系统由一套dSPACE和数台xPC、Vxworks实时机组成,dSPACE提供了丰富的I/O接口用于与航天器星载设备进行连接,xPC用于对各种星载设备和有效载荷以及动力学模型的仿真,Vxworks用于运行各种成熟的传统仿真程序。动力学、控制仿真程序的开发大部分基于Simulink,极大的缩短了开发周期。系统通信总线基于以太网QoS技术,实现了可靠的实时数据通信,整个系统的总通信带宽可以随系统中计算机的数量扩展。系统内的时钟同步信号由dSPACE系统统一生成。对系统的实时性能进行了分析,结果表明该系统可以满足航天器分布式实时仿真的需要。 相似文献
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INS/双星组合导航系统仿真平台研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了INS/双星组合导航系统仿真研究平台,提出了双星系统中2种误差的建模方法,即定位信息滞后误差和接收机定位零偏的建模方法,并详细地介绍了跑车试验方案、软件设计和测试,为INS/双星组合导航系统的仿真/半物理仿真研究提供了一个仿真平台。 相似文献
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基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于Service oriented architecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成.给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法.将任务规划功能模决抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装.利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务.通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴. 相似文献
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五轴转台在寻的制导武器半实物仿真系统中具有突出的优点。介绍了某型五轴电动转台控制系统的设计方案,并详细给出了转台控制系统的软件及相关硬件的设计。本套数字式集散控制系统特点在于采用自主研发的基于ARM的多功能运动控制器,能够满足仿真、控制的硬实时性要求,而且在使用上具有很好的灵活性,便于实现一些复杂的控制算法。 相似文献