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基于HLA的虚拟自然环境服务器的研究与实现 总被引:9,自引:3,他引:6
真实世界中自然环境条件对武器性能和军队作战都会产生重大影响,但目前军用分布交互仿真系统很少考虑自然环境的建模与仿真,因而缺乏逼真性,本文在对自然环境进行分析的基础上,讨论了虚拟战场环境中自然环境的建模及其数据的收集与组织,并基于HLA/RTI协议构建了一个虚拟自然环境服务器。 相似文献
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计算机生成兵力(CGF)系统在虚拟战场环境中提供一组能自治地控制自身行为的智能化虚拟实体,并要求这些实体与虚拟环境中人控制的其它虚拟实体在行为上不能区分。因此,如何实现这些计算机生成的智能实体的行为并提高其智能水平,成为CGF系统开发的难点和瓶颈。行为表示是行为实现的基础,对CGF实体行为的生成及其效率与真实性都有直接影响。本文借鉴情景演算中的动作理论,研究CGF实体的行为表示,借助线性时态逻辑表示CGF实体的行为及其之间的关系,提出了基于线性时态逻辑的动作行为表示方法,为建立CGF实体的行为描述语言提供了理论基础。 相似文献
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基于真实地形数据的虚拟直升机低空飞行仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
直升机的作战环境和运用特点要求直升机主要在低空或超低空飞行,因此在直升机飞行仿真中必须考虑地形因素的影响。本文研究虚拟战场环境中计算机生成直升机的自治运动仿真,实现了用于虚拟直升机低空飞行仿真的地形数据处理、路径规划、路径跟踪、实时避障以及与动力学模型的集成。 相似文献
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