| 基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计 |
| |
| 引用本文： | 进兵,黄一敏.基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
| |
| 作者姓名： | 进兵 黄一敏 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种新的基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计方法,分析了设计中需要解决的关键技术,解决如何设计自主硬件的驱动程序,解决如何将设计生成的实时代码嵌入到现有的飞控系统硬件中,并能达到工程应用.构建了基于Simulink的飞行控制系统模型,通过Matlab/RTW自动生成可执行实时代码、在线调整模型参数和监视仿真数据.最后提供了半物理实时仿真平台设计方案,作为设计的验证手段.
|
| 关 键 词： | 无人机 飞行控制 快速原型 |
Rapid Prototype Design for Flight Control System of UAV based on xPC |
| |
| JIN Bing,HUANG Yi-min.Rapid Prototype Design for Flight Control System of UAV based on xPC[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
| |
| Authors: | JIN Bing HUANG Yi-min |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | xPC |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
