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建立了整车多体动力学模型,提出了路面附着系数估计算法,在Matlab/Simulink中搭建了路面识别模块和ABS制动模块以及制动压力模块,应用自适应的控制策略对整车的制动性能进行仿真分析.在三轴汽车底盘实验台上进行了硬件在环测试,验证了含有路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离明显小于无路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离,具有良好的自适应性和控制精度. 相似文献
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基于MATLAB、NS2、Visual C ,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C 网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响. 相似文献
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在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS+ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真。通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考。 相似文献
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数控折弯机控制系统中对滑块位移的检测采用光栅尺,分析了光栅输出信号四倍频细分与辨向的原理,给出了采用可编程逻辑器件(CPLD)实现四倍频细分辨向与计数的设计方法,利用VHDL硬件描述语言编写了四倍频细分辨向与计数模块程序,并进行了功能仿真。仿真结果表明,电路能够满足数控折弯机控制系统的要求,而且电路简单,修改简单容易。 相似文献
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本文阐述了汽车液压防滑控制系统构成、控制原理、电子控制单元的设计,桉心部件采用双CPU结构,通过相互通讯保证程序的正常运行,通过相互监控保证制动的稳定性。此外,电磁阀、电机的驱动和检测、电源监控模块等电路共同组成本电子控制单元,通过装车运行,证明了本防滑控制系统双CPU电子控制单元设计的成功。实现了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统中的电子差速锁(EDS)的功能。 相似文献
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MATLAB在电液伺服模糊控制系统仿真中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以MATLAB6.1为基础,简要介绍了模糊控制工具箱的基本函数及Sirnlink工具箱的功能。同时结合电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则,实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。 相似文献
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在分析异步电机的动态数学模型及矢量控制原理的基础上,利用Matlab/Simulink,采用模块化的思想分别建立了交流感应异步电动机模块、矢量控制器模块、Park变换模块、逆变器模块、磁链观测器模块以及电流控制、速度调节等模块,再进行功能模块的有机整合,构成了交流异步电机矢量控制系统,并进行了仿真试验。仿真结果显示了电机负载变化时转矩、转速的动态变化曲线,验证了该方法的有效性、实用性,为实际电机控制系统的实现与调试提供了新思路。 相似文献
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采用B/S和C/S混合结构,将JSP,Servlet技术与商用CAD系统的二次开发技术相结合,构建了房车制动器CAD系统.系统具有支持制动器的结构参数优化、稳健设计、虚拟试验、虚拟装配等功能.给出了系统的框架结构,对组成系统的各个功能模块进行了详细介绍.运用制动器与整车性能的匹配理论,对制动器进行选型分析,给出了整车匹配模块的算法流程图;以制动效能为目标,建立了制动器优化设计数学模型,确定了制动器的主要结构参数.将基于损失模型的稳健设计方法应用于制动器的设计,将基于响应面模型的稳健设计方法应用于电磁体的设计,提高了制动器设计质量;为实现电磁体表面均匀磨损和抗旋转趋势,提出了非对称结构电磁体的优化设计方案. 相似文献
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针对鼓式制动器温度测量中存在的难点,设计了一种基于无线数据传输的制动鼓温度测量系统。系统分为温度测量发射模块与温度接收存储模块,温度测量发射模块安装在制动鼓上随车轮一起转动,温度接收存储模块安装于驾驶室内。温度测量发射模块由温度传感器、MAX6675、单片机及nRF2401组成,温度接收存储模块由单片机、nRF2401、MAX232串口芯片和上位机组成。MAX6675采集到的温度数据经单片机计算处理之后通过nRF2401无线发送,温度接收存储模块接收无线数据包,对数据进行校核后将温度值发送到数据采集上位机。数据采集计算机将接收到的温度数据实时显示并在计算机中保存。应用表明,系统具有体积小、重量轻、抗干扰强的特点,满足鼓式制动器温度测量的需求。 相似文献
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对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.讨论了三、四控制通道控制对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响:紧急制动时,四通道独立进行制动压力控制的ABS系统可获得最短的制动距离,而三通道前轮独立控制后轮低选控制的ABS系统制动距离相对来说要大;但在不对称路面上紧急制动时,三通道控制的汽车偏转力矩较小,方向稳定性更好. 相似文献
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阐述了汽车制动控制统统的历史、现状和发展趋势,着重分析了人力液压制动系统的工作原理,讨论了ABS防抱死系统的鲁棒性和BBW系统的基本原理,介绍了液压制动系统中液压油的使用要求. 相似文献
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高速开关阀在高频PWM控制下的比例功能 总被引:6,自引:0,他引:6
在现代汽车制动系统(如制动防抱死系统(ABS)、电子稳定程序(ESP))中,为了控制制动压力,一般采用电子控制单元(ECU)控制的二位二通的高速开关电磁阀来实现制动轮缸的压力增压、保压和减压的控制。由于传统高速开关阀只能实现开或关两种状态,为了提高系统的控制精度,对高速开关阀的开关比例功能也要求越来越高。该文在MATLAB的Simulink中建立了高速开关阀的脉冲宽度调制(PWM)控制仿真模型,研究了在2~4 kHz的调制频率下,通过改变PWM控制下的占空比,来实现高速开关阀的比例开关功能。并进一步分析了不同参数对高速开关阀PWM控制的比例开关功能的影响。通过本研究,拓宽了高速开关阀的功能应用范围,达到了精密控制制动压力的效果,对汽车ABS和ESP中的高速开关阀的控制提供了参考,从而使得制动压力的增加过程能够更加平稳有度。 相似文献
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结合国家关于汽车ABS制动控制性能优劣的相关评价标准和调试经验,分析了汽车的车辆单轮模型和ABS基于加减速度门限及参考滑移率门限的控制策略,设计了有效的适应度函数,提出一种基于遗传算法的ABS控制门限自整定方法,实现了控制门限参数优化的计算机自主寻优。仿真结果表明,该方法具有较好的适应性。 相似文献
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汽车防抱制动系统制动时的车速计算 总被引:16,自引:2,他引:16
汽车ABS系统中,滑移率是主要控制参数,制动时车速是确定车轮滑移率的基础。通过轮胎制动模型,对于有稳定压力源ABS的系统,在结构和调压方式确定时,能建立制动轮缸的等效压力函数,通过车轮地面制动力和整车动力学方程求解整车的平均减速度和车速。 相似文献
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为分析防抱死系统的不同控制方式对整车制动性能的影响,基于滑移率的智能权函数模糊防抱死控制思想建立防抱死系统数学模型.通过Matlab/Simulink模决,建立了采用不同ABS控制方式的整车系统模型.利用该模型针对特定的工况进行了整车制动性能的仿真,并给出了ABS的布置方式.结果表明:独立和高选控制的布置方式能够充分利用路面条件进行制动,但车辆的稳定性被破坏;而低选控制方式的制动效能不及上述两种布置方式,但能保证车辆有较好的制动稳定性. 相似文献
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结合国家关于汽车ABS制动控制性能优劣的相关评价标准和调试经验,分析了汽车的车辆单轮模型和ABS基于加减速度门限及参考滑移率门限的控制策略,设计了有效的适应度函数,提出一种基于遗传算法的ABS控制门限自整定方法,实现了控制门限参数优化的计算机自主寻优。仿真结果表明,该方法具有较好的适应性。 相似文献