车辆自适应巡航控制系统有效目标辨识算法

针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、车道线识别系统等传感器构建了自然驾驶行为试验车。在高速公路、国道等道路下进行了多位驾驶人的实际道路自然驾驶试验,提取了自然跟车过程中的自车运动状态数据以及道路交通环境数据。采用车速与车身横摆角速度,基于非线性三自由度车辆动力学模型建立了横摆角速度的卡尔曼滤波器,实现了对道路曲率的在线实时估算。在此基础上,以前方目标车辆的后侧中心是否处于本车车道为判断依据,建立了ACC系统有效目标辨识模型。研究结果表明:建立的模型能够快速识别ACC系统的有效目标,对多个目标的区分能力较强;尽管该道路曲率估算误差较大,但模型依然能够准确辨识得到ACC系统的有效目标。     

基于满意度导向的图书馆内部营销探析

图书馆内部营销的目的,是将活动或服务项目向读者营销前,先行运用在内部顾客（即所有的员工）身上,借由内部营销赢得员工的满意度,以便在实行外部营销时才更容易获得读者的满意度。     

大学物理分层次教学的研究与实践

论述了大学物理课实施分层次教学的目的、意义和分层次教学所要达到的目标.就分层次教学体系的组织及教学内容和教学方法提出了实施方案,最后对分层次教学存在的问题进行了分析探讨.教学实践表明,分层次教学可以提高学生的学习兴趣,避免学生成绩两极分化,有利于提高教学质量.     

12种让人难忘的感激方式

“谢谢”二字不仅仅是常挂嘴边,而是要记在心里。学会感激,与其说是一种修养,不如说是一种成熟。 1.向朋友表示谢意时,我知道送的那些华而不实的东西通常会被她们胡乱放置,最终难逃被遗忘的“厄运”。因此我会送给她们一些实用的东西,比如放杂物的小竹筐,别致的首饰盒,有趣可爱的水杯等。朋友间的情意是无价的,所以东西的贵贱并不重要。 2.我的朋友摔伤了脚、于是我每天开车接送她上下班,当她向我说“谢谢”的时候,我回答:“不用客气,你忘了我深夜生病时你陪我去医院了?”简单的一句话就带出了我的谢意。如果你想感谢曾经帮助过你的朋友,最好的方法就是在他遇到麻烦的时候     

36例剖宫产产妇仰卧位低血压综合征的预防和护理

目的：探索剖宫产中产妇仰卧位低血压综合征（SHS）的处理方法及效果,总结剖宫产中产妇仰卧位SHS的预防和护理经验。方法：在分析原因的基础上论述了预防和护理体会。结果：通过临床观察和护理,使产妇脱离危险,确保母子平安。结论：做好术前健康教育;麻醉后“斜-屈”卧位;注意扩容、给氧,严密观察生命体征是防治SHS的关键。     

辅导员与学生工作者——高等教育系统中辅导员职业的专业化

在当前我国高等教育现实实践中,人们往往把辅导员和学生工作者这两个概念或混为一谈,或者简单区别.本文将从辅导员和学生工作者的区别出发,来探讨辅导员专业化发展对于高校学生工作的意义.     

大学英语网考改革对听力教学的预期反拨作用研究

本文是一项有关大学英语网考改革对听力教学的预期反拨作用的实证研究。首先,在对国内外预期反拨作用进行综述的基础上提出一个符合中国大学英语网考改革实际的预期反拨作用模型,然后从教学管理者视角研究大学英语网考改革对听力教学的预期反拨作用。     

谐波对电能计量影响的分析及对策研究

本文介绍了谐波产生的原因及其对感应式电能表和电子式电能表的影响 ,从感应式电能表和电子式电能表频率响应曲线入手 ,分析了由于谐波的存在而引起的电能计量仪表误差的变化情况 ,并提出了减小电能计量误差的方法和对策     

行人突然侵入道路时驾驶人的生理负荷特性研究

针对行人突然侵入道路时的驾驶人生理负荷问题,通过在驾驶模拟器上进行虚拟场景的仿真驾驶试验,获取了22名被试驾驶人的心率表征参数。采用心率增长率和心率变异性LF值对驾驶人的心理负荷特性进行研究,结果表明:自车行驶速度一定时,行人侵入距离减小时驾驶人的心理负荷逐渐增加。相比于正常心率,35.8 m、27.5 m和19.2 m侵入距离情况下的被试平均心率增长率分别达到了18.83%、24.83%和29.6%。侵入距离一定时,车速增加时被试的负荷也呈现明显的增加趋势,30 km/h、40 km/h和60 km/h情况下平均LF值分别为776.38 ms2、744.47 ms2、704.57ms2。差异性检验结果表明,行人侵入距离对驾驶人生理负荷的影响程度要高于自车行驶速度。