基于dSPACE的直流电机PWM实验设计

dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的直流电机PWM实验的设计。实验完成了PWM测试模块的搭建以及基于dSPACE仿真系统的在线测试,实现了PWM的输出及占空比的在线调节,为直流电机的控制实验打下基础。     

基于NS2的TPSN协议的移植

时间同步是无线传感器网络及其应用的关键技术之一,近年来,无线传感器网络的时间同步得到了深入的研究.当进行时间同步协议的开发和仿真时,可以利用网络仿真工具NS2对其进行研究.在NS2平台上利用C++语言编写TPSN时间同步协议所需的各个模块,然后将它们进行整合并且成功移植到NS2中,为下一步的研究提供基础.     

基于NS2的网络仿真技术研究

网络仿真是网络通信设计的重要环节,也是网络通信性能分析的关键.介绍了NS2作为一款开源的免费仿真工具在构件库、灵活性、通用性等方面所具有的优势;剖析了NS2的系统结构、仿真原理、仿真设计流程;以NS2为平台对丢尾队列算法进行仿真实验,并对实验数据加以分析,证明了该平台仿真的有效性,同时给出了利用NS2进行网络通信研究的一般方法.     

MATLAB与Visual C++混合编程在计算材料介电性能中的应用

针对MATLAB不能实现端口操作、实时控制和Visual C++处理复杂数值运算效率低的问题,利用VisualC++与MATLAB进行混合编程,实现功能互补,为材料介电性能的复杂计算及计算结果的可视化提供强大的技术支持.MATLAB将材料介电模型文件转化成Visual C++的代码,并将代码用Visual C++编译器编译连接成独立应用程序.结合Visual C++强大友好的软件制作功能及MATLAB功能极强的科学计算及图形绘制显示特性,MATLAB编译器将不同的介电性能的计算模块分别编译成动态链接库文件,并在Visual C++编写的可视化交互操作界面中对其进行调用,实现计算及绘图功能.     

基于功能模块的汽车DEB建模与仿真方法的研究与实现

介绍了防抱死控制系统原理，构建了ABS专用模型库；运用Visual C++6.0实现模块的相关功能对ABS 控制系统进行建模；实现了对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象，使仿真的具 体对象可替换，在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合。开发了汽车ABS控制系统仿真功能,仿真结果 接近实际路试情况。     

网络仿真器NS2的功能扩展及实现

NS2是目前网络研究领域应用最广泛的网络模拟软件之一,作为辅助教学工具,已被广泛应用于网络教学.NS2作为开源软件缺少对最新研究算法的模拟能力.首先分析了NS2模块组成及功能、NS2仿真工作流程,然后以添加主动队列管理BLUE算法为例,重点阐述了NS2功能扩展原理及实现方法.最后通过仿真实验对BLUE算法的性能进行了测...     

MATLAB与Visual C++混合编程在计算材料介电性能中的应用

针对MATLAB不能实现端口操作、实时控制和Visual C++处理复杂数值运算效率低的问题,利用VisualC++与MATLAB进行混合编程,实现功能互补,为材料介电性能的复杂计算及计算结果的可视化提供强大的技术支持。MATLAB将材料介电模型文件转化成Visual C++的代码,并将代码用Visual C++编译器编译连接成独立应用程序。结合Visual C++强大友好的软件制作功能及MATLAB功能极强的科学计算及图形绘制显示特性,MATLAB编译器将不同的介电性能的计算模块分别编译成动态链接库文件,并在Visual C++编写的可视化交互操作界面中对其进行调用,实现计算及绘图功能。     

基于NS的DT-MSN仿真平台的设计与实现

容延迟移动传感器网络（Delay Tolerant  Mobile Sensor Network, DTMSN）是一种将传感器节点部署在多个移动物体上的无线传感器网络模型.由于DTMSN中节点移动性和稀疏的网络密度,使得DTMSN对MAC具有特殊的要求,这使得现有的NS(Network Simulator)仿真平台不能较好的对DTMSN进行仿真.首先分析了现有NS仿真平台不能完成DTMSN的MAC协议仿真的原因,再结合DTMSN对MAC的特殊要求设计并实现了一个基于NS的仿真平台.为了验证该     

基于SIMULINK的数据采集模块的设计与实现

将SIMULINK-USB的数据采集模块使MATLAB的算法及仿真和外部实际控制系统有机结合起来,其硬件部分分为数据采集模块和USB设备接口模块两部分.利用VC编译USB驱动程序.实现动态链接,使PC机识别此数据采集模块,MATLAB通过API直接调用C语言程序实现与外部接口间的数据通信.通过对S函数的封装与编写,使采集模块变成MATLAB下的SIMULINK库中的模块,可以直接调用,方便使用.     

MATLAB在电液伺服模糊控制系统仿真中的应用

以MATLAB6.1为基础, 简要介绍了模糊控制工具箱的基本函数及simulink工具箱的功能,同时结合电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则,实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法.     

Networked Control System Simulation Design and Its Application

Introduction The point-to-point communication architecture has been successfully used in industry for decades for con-trol system implementation.Expanding physical setups and functionality,however,are pushing the limits of the point-to-point architecture.…     

多时延网络化系统中保性能控制器设计

针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境,建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化系统.针对网络化系统,提出了一种多时延系统模型.考虑到模型的不确定因素,推出了无记忆状态反馈、鲁棒保性能控制器的存在条件.给出了如何利用MATLAB软件进行控制器设计并给出性能优化的方法.仿真结果表明,该控制器有很好的鲁棒性,对所有允许的网络不确定延迟和模型不确定性,具有良好的性能指标,可以用于分散环境下的大型工业控制系统.     

烤箱温度神经网络控制仿真研究

针对烤箱温度在工作区域内的变化具有非线性的特点，运用神经网络逆控制和预测控制相结合的方法对整个系统进行控制。系统的仿真部分应用Visual Basic6．0作为前端开发环境，MATLAB5．3作为后端工具进行设计与实现。此种仿真的设计思想对其他系统的仿真有很好的参考价值。文中给出了系统结构，通过对实例的仿真表明系统具有很好的鲁棒性。     

MATLAB与可视化的电力系统分析软件包

利用MATLAB与VisualC ++计算机技术开发了电力系统短路电流计算、潮流计算、稳定分析计算等可视化教学研究软件。并通过算例的测试 ,表明该软件系统可用于高等院校电力系统的计算机辅助教学、在职人员培训及相关的科研工作中     

Matlab与VB无缝集成配平化学反应方程式

应用Visual Basic强有力的界面设计功能和Matlab的强大的计算功能，通过在VB中调用Matlab的ActiveX方法，实现应用系统的无缝集成，开发出了配平化学反应方程式的应用程序．     

基于反向传播神经网络的WSN节点定位方法研究

针对无线传感器网络存在的定位精度问题,基于反向传播神经网络提出一种新的节点定位方法.该方法首先结合时间差测距和信号强度给出了节点定位计算公式,同时结合反向传播神经网络对上述参数进行快速求解.最后结合NS2和MATLAB进行仿真实验,深入研究了影响定位方法的关键因素.通过对比其他定位算法,本方法具有较好的适应性,能够有效降低定位误差.     

时延网络控制系统调度与稳定性

针对共享网络资源的多个网络控制系统的调度与稳定性问题，考虑网络诱导时延对系统的影响，给出网络控制系统的模型描述；基于静态非抢占RM(Rate Monotonic)调度算法，给出网络可调度与闭环系统稳定的充分条件。仿真结果表明该文的方法比已有的方法具有更小的保守性。