驾驶模拟装置的有效度模糊推理评价

提出了应用模糊推理对驾驶模拟装置有效度进行评价的方法。通过试验，从模拟装置的功能方面对坐椅固定的驾驶模拟装置的满足程度、有效性进行了模糊推理评价。     

基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上,提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则,并进行了模拟计算和试验．结果表明,所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的．     

驾驶模拟装置的有效度模糊推理评价

提出了应用模糊推理对驾驶模拟装置有效度进行评价的方法．通过试验，从模拟装置的功能方面对坐椅固定的驾驶模拟装置的满足程度、有效性进行了模糊推理评价     

基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上,提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹踪自动行驶的控制方法和规则,并进行了模拟计算和试验,结果表明,所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的。     

基于虚拟仿真技术的汽车底盘综合控制系统研究

在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS＋ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真。通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考。