| 网络控制系统仿真平台的设计与实现 |
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| 引用本文： | 葛愿,田丽,李泽应,王军.网络控制系统仿真平台的设计与实现[J].安徽工程科技学院学报,2007,22(1):6-9. |
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| 作者姓名： | 葛愿 田丽 李泽应 王军 |
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| 作者单位： | 安徽工程科技学院,安徽省电气传动与控制重点实验室,241000 |
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| 基金项目： | 安徽工程科技学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 基于MATLAB、NS2、Visual C ,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C 网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 仿真平台 NS2 MATLAB VisualC |
| 文章编号： | 1672-2477（2007）01-0006-04 |
| 收稿时间： | 2006-12-05 |
| 修稿时间： | 2006年12月5日 |
Design and implementation of simulation platform for networked control systems |
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| GE Yuan,TIAN Li,LI Ze-ying,WANG Jun.Design and implementation of simulation platform for networked control systems[J].Journal of Anhui University of Technology and Science,2007,22(1):6-9. |
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| Authors: | GE Yuan TIAN Li LI Ze-ying WANG Jun |
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| Abstract: | Based on MATLAB,NS2,Visual C and component technology,we designed and realized NCS-RS(NCS-RealTime Simulation) for networked control systems.NCS-RS,including Simulink controller/plant,MATLAB data interface,Visual C network interface and NS2 network simulation software,combined the virtues of NS2 and MATLAB,and implemented real-time simulation for NCS.Finally,a simulation example of networked inverted pendulum system was given on the simulation platform to analyse the influence of time delays on system performance and stability. |
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| Keywords: | networked control systems simulation platform NS2 MATLAB Visual C |
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