基于Solidworks Simulation码垛机械手末端执行器导杆静力学分析

文章利用SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维设计模型,并直接应用SolidWorks软件中的SolidWorks Simulation分析计算模块对码垛机械手末端执行器抓手导杆进行了有限元静力学分析计算,验证了采用SolidWorks建立三维数学模型,直接应用SolidWorks软件中的SolidWorksSimulation插件模块进行机械构件的有限元分析计算方法和步骤的正确性,有效避免了其它三维设计建模软件与分析计算软件之间的双项转换操作和数据转换缺陷等问题,对相关工程技术人员具有一定参考价值,并提供了一种实用的分析计算方法。     

基于SolidWorks Simulation的某型号飞机应急舱门优化设计

采用有限元法,以某型号飞机应急舱门的设计为研究对象,探讨基于SolidWorks Simulation的有限元法在航空器设计过程中的应用。首先应用SolidWorks软件建立飞机应急舱门的三维模型,然后应用SolidWorks Simulation进行舱门的静力学分析计算,优化舱门的三维模型。实践证明,基于SolidWorks Simulation的有限元法对航空器的设计质量有明显的提高。     

基于SolidWorks Simulation的某型号飞机应急舱门优化设计

采用有限元法,以某型号飞机应急舱门的设计为研究对象,探讨基于SolidWorks Simulation的有限元法在航空器设计过程中的应用。首先应用SolidWorks软件建立飞机应急舱门的三维模型,然后应用SolidWorks Simulation进行舱门的静力学分析计算,优化舱门的三维模型。实践证明,基于SolidWorks Simulation的有限元法对航空器的设计质量有明显的提高。     

顶驱钻井装置减速机箱体强度分析计算

本文首先计算箱体各轴承孔的受力情况,然后用三维CAD软件SolidWorks对箱体进行实体力学模型建造,最后用与SolidWorks无缝接口的CAE软件COSMOSWorks对其进行有限元分析计算,进而验证其强度是否符合设计要求。     

SolidWorks建模软件在工业机器人离线编程软件中的应用研究

SolidWorks有着非常强大的建模功能以及便捷的二次开发接口,所以能够达到对机器人进行离线编程的要求。为了能够把这款建模软件更好地应用于工业机器人离线编程过程,本文从机器人离线编程发展现状入手,首先,阐述了机器人离线编程的优点以及SolidWorks这款软件的特点;其次,对离线编程系统的工作模式及三维建模、对任务点进行选取两个方面进行了论述;最后,对工业机器人及其工作环境的建模方法以及SolidWorks环境下的离线编程模块进行了分析。     

基于ADAMS的刹车片上下料机器人运动学建模与仿真

针对目前刹车片冲压生产存在的问题，提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计，基于SolidWorks设计出机器人三维模型，基于D-H位移矩阵法建立机器人运动学数学方程，并通过ADAMS软件进行运动仿真分析，得到机器人末端的轨迹、位姿及关节速度信息，通过仿真验证了设计的正确性和准确性。     

路轨两用车旋转装置中转盘轴承的设计

路轨两用车中转盘轴承的设计不仅要满足轴承本身的强度要求,还要考虑工作环境等对尺寸、结构的限制。本文较为详细地通过轴承的静载荷计算设计出了满足要求的转盘轴承,利用制图软件SolidWorks建立了转盘轴承的三维模型,并通过有限元分析软件SolidWorks Simulation对转盘轴承进行了应力应变分析,分析结果验证了该转盘轴承的结构设计满足设计要求。     

基于单片机的小型上下料机器人机电综合设计

针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析：以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动,实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件夏软件设计;设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯。所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠。     

核探测机器人底盘设计与越障性能仿真验证

为减少核辐射对工作人员身体的损伤,设计了一款可用于强辐射环境的、具有较好通过性和地形适应能力的附有减震系统的核环境探测机器人。该机器人搭载多种探测传感器并对关键驱控部分进行了辐射屏蔽,可在强辐射环境下完成探查、巡检作业;机器人的履带移动底盘设计采用驱动轮与地面具有一定角度的离地角同时使诱导轮接地的方法以保证机器人具有较好的越障性能和地形适应能力;底盘设计了减震结构以减少机器人震动对探测器造成的影响。通过理论分析确定了移动底盘相关参数,通过三维绘图软件SolidWorks建立了机器人三维模型,利用动力学仿真软件RecurDyn对机器人底盘越障能力进行了仿真分析,得出了机器人在越障过程中其质心与驱动扭矩的变化关系,验证了底盘越障可靠性,为实验样机的研制奠定了理论基础。     

输电拉线除锈机器人的设计与实现

为解决输电拉线的自动除锈防护难题,提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案,完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计,构建了拉线除锈机器人的总体系统。基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型,并应用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机,对其运动学和动力学特性进行了仿真分析,进而制作了实物样机,完成了现场试验,仿真和试验结果均证明了设计方案的可行性和有效性,实现了拉线表面的自动除锈和防护。     

基于COSMOS的并联微动机构设计

设计了一种以柔性铰链为运动副,磁致伸缩作动器为驱动支杆的并联微动机构.运用三维设计软件SolidWorks建立部件和整体模型,并运用SolidWorks内嵌的有限元分析软件COSMOSXpress对柔性铰链进行有限元分析,优化其结构和尺寸.采用SolidWorks的另一插件COSMOSWorks对驱动支杆进行固有频率分析,并对整体机构进行刚度分析和安全校核.结果证明COSMOS可以指导设计改进,提高设计的准确性和可靠性.     

基于SolidWorks软件的减速器三维设计及运动仿真

利用SolidWorks软件生成了一个二级圆柱齿轮减速器的三维模型以及齿轮、轴、箱体等所有零件的三维设计，并结合AutoCAD、CAXA软件生成二维工程图；通过SolidWorks软件特有的仿真运动功能，检查、优化设计方案，实现了减速器的运动仿真，完成了减速器在计算机中的模拟设计。     

基于SolidWorks的参数化组合夹具二次开发技术

目的基于VC开发组合夹具标准件零件库,与SolidWorks三维软件无缝对接,建立人机对话界面,实现组合夹具快速设计,解决传统夹具设计时存在建模过程繁琐,设计方案修改周期较长等缺陷。方法以SolidWorks三维设计软件为平台,采用尺寸驱动法,通过三维软件提供的API来调用三维软件本身的功能,以开发出用户所需的特定功能的软件模块。结果建立参数化组合夹具元件各种类型系列化三维标准件零件库,用户按照需要输入参数,驱动已有三维模型,实现参数化建模、夹具快速设计、优化及虚拟装配。结论实例表明,基于SolidWorks的组合夹具二次开发技术,可实现一次建模多次重复调用,该方法对组合夹具设计和虚拟装配技术提供了较好的研究平台。     

矿井提升机主轴的应力应变分析

利用SolidWorks软件建立了双卷筒缠绕式提升机主轴的三维模型,利用ANSYS软件对其在六种工况下进行静力学分析。实现了主轴静强度和静刚度的校核,得到了主轴的应力应变分布规律,为双卷筒缠绕式提升机主轴结构的改进设计、寿命计算等提供了依据。     

斜轧扩径轧辊辊形设计

根据斜轧扩径的工艺特点,利用坐标变换方法,建立了轧辊辊形的数学模型.基于Visual Basic平台,对数学模型进行分析计算,实现了参数化设计,并利用Visual Basic调用三维设计软件SolidWorks,将所得轧辊模型实体化,为斜轧扩径实际生产提供了理论指导.     

椭圆齿轮参数化设计与运动仿真系统的开发

非圆齿轮因其节曲线为非圆形,计算复杂,设计困难,目前的三维设计软件都无法直接进行实体建模.根据非圆齿轮的设计理论,利用Visual Basic 6.0良好的界面设计功能和计算能力对SolidWorks进行二次开发,设计出椭圆齿轮参数化设计与运动仿真系统.实现椭圆齿轮的三维参数化建模与运动仿真,解决椭圆齿轮设计中的复杂计...     

基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期.     

Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计

在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,...     

80MN快速锻造液压机工作缸及机身静力分析

利用SolidWorks对80 MN速锻造液压机工作缸和机身结构进行了三维实体建模,并运用有限元分析软件ANSYS Workbench对其进行了静力分析,计算出了其不同工况下的位移和应力分布云图,分析总结了机身结构设计的力学特点,为其结构的进一步优化设计提供了依据。     

印刷机典型零部件的三维参数化设计

印刷机结构复杂、精度要求高、产品规格多样化。为了使通用三维设计软件更加适合行业特点，使用更加方便、快捷，应用Visual C＋＋、VB对通用三维设计软件SolidWorks进行了二次开发。通过对SolidWorks API函数的调用，建立了印刷机典型零件、前规机构调整的专用参数化设计模块，模块直接挂在SolidWorks的菜单下，界面统一、操作方便。提高了设计效率和质量，节省人力资源，为印刷机制造业实现CAD／CAE／CAPP／CAM／PDM集成打下良好基础。