遗传算法在电力电子电路控制参数优化中的应用

本文综述了遗传算法在电力电子电路控制参数中各个方面的应用情况,主要包括PWM控制参数优化、SHEPWM参数优化、交流斩波控制参数优化以及遗传算法与其他方法相结合的应用,详细分析了各种应用的核心问题,为遗传算法在电力电子电路控制参数中的进一步应用研究与实现提供一定理论依据。     

有源电力滤波器谐波及无功电流的检测方法

有源电力滤波器控制的第一个环节就是补偿电流指令的获取,这一环节将直接影响有源电力滤波器的性能,因为如果不能准确地得到指令信号,电流的控制将无从谈起。计算补偿电流指令信号,首先必须根据补偿目的将谐波和无功电流分量进行分离,然后通过运算得到补偿电流指令信号。经过多年的发展,现在已经出现了多种的检测方法,本文针对不同的方法进行了详细的概括和综述。     

基于ADAMS的刹车片上下料机器人运动学建模与仿真

针对目前刹车片冲压生产存在的问题，提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计，基于SolidWorks设计出机器人三维模型，基于D-H位移矩阵法建立机器人运动学数学方程，并通过ADAMS软件进行运动仿真分析，得到机器人末端的轨迹、位姿及关节速度信息，通过仿真验证了设计的正确性和准确性。