实时交通预估预测仿真系统dynaCHINA参数标定及应用

交通仿真技术为道路交通研究工作提供了十分重要的工具,国内目前对于中观交通仿真模型的研究尚处于起步阶段。本文介绍了完全由我国自主研发的实时交通预估预测仿真系统dynaCHINA的基本原理及应用领域,详细介绍了该模型的参数标定方法。同时,结合实例,进一步验证了模型参数调整的重要性。     

视频桩考系统中基于阴影抑制的车辆跟踪

针对视频桩考中由于汽车的阴影随同汽车一同运动而被误检测的问题,提出一种物体分割方法,可以有效地抑制汽车的阴影。在RGB空间检测到运动部分后,将此运动部分分别在RGB空间利用边缘信息和HSV空间利用颜色信息检测阴影。通过两部分阴影信息相结合,在RGB空间将阴影部分剔除,从而得到正确的运动汽车部分。实验结果表明该方法能够有效地去除阴影的影响,得到正确的运动汽车部分,从而绘制合理的运动轨迹。     

中观交通仿真模型dynaCHINA及其案例应用

交通仿真模型可以分为宏观、中观、微观三类,中观交通仿真模型是一种能够兼顾宏观与微观模型优点的交通流动态仿真模型。国内对宏观、微观交通仿真模型已有很多研究,但是对于中观交通仿真模型的研究还很少。根据中观交通仿真模型DynaCHINA的基本原理及功能特点,将其应用于智能交通中,并结合实例加以分析。针对实际路网的测试表明,该模型可有效缩短车辆在路网中的平均旅行延误,并可推广应用于更复杂的区域路网。     

基于ADAMS的刹车片上下料机器人运动学建模与仿真

针对目前刹车片冲压生产存在的问题，提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计，基于SolidWorks设计出机器人三维模型，基于D-H位移矩阵法建立机器人运动学数学方程，并通过ADAMS软件进行运动仿真分析，得到机器人末端的轨迹、位姿及关节速度信息，通过仿真验证了设计的正确性和准确性。