基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究

针对管道内径为200mm-250mm的管道清洁机器人设计,提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案,运用三维建模软件CATIA进行实体建模,并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。同时,通过CATIA,Analysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化,用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标。     

基于Solidworks Simulation码垛机械手末端执行器导杆静力学分析

文章利用SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维设计模型,并直接应用SolidWorks软件中的SolidWorks Simulation分析计算模块对码垛机械手末端执行器抓手导杆进行了有限元静力学分析计算,验证了采用SolidWorks建立三维数学模型,直接应用SolidWorks软件中的SolidWorksSimulation插件模块进行机械构件的有限元分析计算方法和步骤的正确性,有效避免了其它三维设计建模软件与分析计算软件之间的双项转换操作和数据转换缺陷等问题,对相关工程技术人员具有一定参考价值,并提供了一种实用的分析计算方法。     

生活垃圾卫生填埋场恶臭污染防治对策研究进展

生活垃圾填埋过程中的恶臭污染已成为制约卫生填埋技术发展的重要因素,造成强烈社会反响。以填埋场恶臭防治为目标,提出了垃圾源头分类处置框架,介绍了几种新型作业面控制的填埋作业工艺与场区恶臭控制技术,阐述了填埋场基于恶臭控制的作业管理体系及联动应急体系,对卫生填埋场的恶臭污染控制具有理论与实践的指导意义。     

铁氰化钾增强平面灰尘足迹的方法研究

铁氰化钾是增强显现平面灰尘足迹的一种化学方法。该文分别对溶液保存期限、客体类型、灰尘量等因素对显现效果的影响进行了考察，从规范操作层面对铁氰化钾显现灰尘足迹的方法进行综合评估。