一种模块化深海采样装置的结构设计与分析

目前用于深海环境下的采样装置存在功能单一、效率低下的问题,为解决此类问题,设计了一种模块化深海采样装置.该装置由模块化工具库和机械手两大部分组成,其中,模块化工具库包括采集块状、杆状、小颗粒状及慢速移动物的工具,机械手采用液压与电机混合驱动方式,并实现了动力源的内置.通过改变强力电磁铁的带电状态来控制机械手与工具库中采样工具的吸合、分离,实现采样工具的更换.     

基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求．以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7-200可编程控制器（PLC）对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好的解决这一问题,文章详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化．     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.     

PLC和触摸屏在机械手控制中的应用

本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。     

机械手PLC控制设计

继电器控制的拖动线路,实时准确性差,精度不高,维修改造不容易,可编程控制器恰好能够克服这些缺点,因此PLC目前正逐渐取代继电器控制,PLC的应用范围不断扩大,主要在数字逻辑控制方面,可以用于自动生产线,甚至家庭,运动控制如各类机床,自动控制的机械臂和机械手等方面,代替体力劳动或人工不易实现的场合,本文主要介绍了机械手搬运货物,做到安全快捷。     

PLC在机械手中的应用

介绍了利用三菱FX2M系列PLC对机械手的控制,阐述了控制方案,同时根据机械手的控制要求和特点,确定了PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。     

基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

注塑机专用卸料机械手设计

本文设计了一套基于PLC的注塑机专用卸料机械手。该型机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械,采用气压及液压传动系统驱动,用PLC进行控制。该设备可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。     

基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案

本文介绍了一种基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案,详细阐述了机械手的软硬件设计,着重分析了伺服电机在机械手位置控制中的应用。     

普通机械手PLC与触摸屏全自动控制设计

PLC与触摸屏在工业控制中正得到广泛的应用．简要介绍将PLC与触摸屏相结合,应用于机械手的运行控制中．其方便的人机界面,可靠的控制性能,取得了良好的效果。     

回转机械手的PLC控制设计

介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作．     

PLC模拟量输入接口的设计

介绍了一种PLC模拟量串行输入接口的设计方法，详细说明了硬件结构及工作原理，给出了程序(梯形图)及接口时序。实验证明该接口能很好地满足PLC对大惯量模拟信号的采集。     

基于S7-1200AD采样的高效数字滤波算法的设计与实践

针对西门子S7-1200PLC的AD采样过程中,因外界干扰、传感器采样数据扰动等原因导致的采样数据抖动问题,基于最小均方(LMS,least mean square)原理,设计了一种改进型加权平均数字滤波算法。在1200PLC中通过SCL语言编制对应的滤波算法程序,对AD采样的数据进行数字滤波。通过设计强干扰环境下的AD采样实验证明:该数字滤波算法高效、可靠,采样数据稳定、准确。     

PLC与上位机串口自由通信设计

本文针对西门子S7-200PLC介绍了PLC与上位PC机通信原理和自由口通信协议的设计方法,并介绍了基于C Builder6利用SPComm串口通信控件实现了对PLC的串口通信控制方法。     

可编程控制器（PLC）中的A／D电路设计

本介绍了利用了可编程控制器的二个输出端，一个输入端构成一个８路Ａ／Ｄ转换模块。在不增加多少成本的基础上解决了ＰＬＣ的Ａ／Ｄ采样。本给出具体电路图及采样顺控程序。     

PLC梯形图设计中的关键技术

ＰＬＣ控制系统设计的核心问题是程序设计。本文介绍了ＰＬＣ梯形图设计前必须的准备工作以及ＰＬＣ梯形图设计中的基本规律和关键技术。     

PLC控制变频调速在选煤厂供油系统和桥式起重机中的应用

介绍了PLC系统构成及工作过程,阐述了PLC控制系统的现场应用。     

PLC在电梯控制系统设计中的应用

介绍了基于可编程序控制器(PLC)的电梯控制系统的基本结构、控制原理和实现方法,并详细介绍了电梯PLC控制一些主要环节的实用程序,分析了PLC在电梯控制技术中的应用前景。     

PLC在高速线材轧制自动化系统中的应用

介绍了PLC在高速线材热轧自动化系统中的应用情况,从系统总体结构、PLC机型简介及其通信网络等方面进行了阐述。     

PLC在桥式起重机电控系统中的应用

结合PLC控制器在桥式起重机电控系统的硬件和软件电路的分析,介绍了PLC控制器控制桥式起重机的设计方法,用PLC控制器实现限位保护的设计技巧。