一种模块化深海采样装置的结构设计与分析

目前用于深海环境下的采样装置存在功能单一、效率低下的问题,为解决此类问题,设计了一种模块化深海采样装置.该装置由模块化工具库和机械手两大部分组成,其中,模块化工具库包括采集块状、杆状、小颗粒状及慢速移动物的工具,机械手采用液压与电机混合驱动方式,并实现了动力源的内置.通过改变强力电磁铁的带电状态来控制机械手与工具库中采样工具的吸合、分离,实现采样工具的更换.     

浅议混凝土施工中应注意的质量问题

混凝土质量的好坏,既对结构物的使用安全,也对单位工程的造价有很大影响,因此在施工中我们必须对混凝土的施工质量有足够的重视.     

基于CSP的Job shop调度算法研究

针对一类典型的约束满足问题——Job shop调度问题，提出一种CSP调度算法框架，详细讨论CSP调度算法中的工序开始时间窗、一致性预处理、搜索空间概率模型、工序排序启发、开工时间排序启发的求解方法。仿真结果表明CSP调度算法在较小的计算时间代价下，获得了FT10标准调度问题的近优解。     

轮胎压力监测系统设计及仿真研究

将多传感器信息融合技术应用于轮胎压力监测系统，提高其精度。本文运用贝叶斯方法对轮胎的压力和温度进行融合。基于LabVIEW的仿真结果验证了本系统的优越性、可行性、实用性，为监测轮胎压力、保证行车安全提供了一个更为有效的途径。     

浅谈建设工程施工阶段安全监理

安全是监理工作中不可分割的组成部分,安全为了施工,施工必须安全,为了保证工程质量和进度,加强安全监理十分重要,必须引起高度重视。《建设工程安全生产管理条例》的颁布实施已明确把安全管理纳入了监理的范围,将工程监理单位在建设工程安全生产活动中所要承担的安全责任法制化,那么监理单位就必须贯彻执行,切实履行规定的职责。一、重视检查施工准备阶段的安全工作是否到位。监理单位在签订委托监理合同进入项目监理,首先根据监     

基于视觉测量的工业机器人重复定位精度间接测量方法

为了克服现有工业重复定位精度测量技术成本昂贵、操作流程复杂、工作环境受局限的问题,提出了一种成本低廉、结构简单、操作便捷的工业机器人重复定位精度间接测量方法.方法 基于视觉测量技术,借助安装在工业机器人末端执行器上的工业相机,采集固定在机器人工作范围内的高精度棋盘格标定靶图像数据,并利用先进且高效的图像处理算法,实现对...