神经网络控制算法在光伏并网逆变器控制中的应用

针对太阳能光伏发电并网逆变器的特点,分析了传统PID控制方法的局限性,详细介绍了基于BP神经网络整定的PID控制系统的设计方法,编写了光伏发电并网逆变器控制程序,并进行了计算机仿真实验.仿真结果证明,基于BP神经网络PID控制的光伏并网逆变系统具有抗干扰能力强、并网电流正弦波波形质量好等特点,完全能够实现与电网电压同频同相.     

Fenton试剂对含锰矿井废水处理实验

为了解决矿井水中锰去除难度较大的问题,使用Fenton试剂对含锰矿井水进行处理。考察了H2O2:Fe2+、反应温度、H2O2的投加量、pH、反应时间对Fenton试剂氧化除锰的影响,并讨论了Fenton试剂高级氧化除锰的机理。研究结果表明:Fenton试剂对含锰矿井水的处理效果很好,原水中Mn2+的初始浓度为2 mg/L,当H2O2:Fe2+摩尔比为3:1,反应温度为25°C,H2O2的投加量为8 mmol/L,pH值为5,反应时间为10 min的时候,Mn2+的去除效率可以达到84%。Fenton试剂生成的具有强氧化性的.OH能有效处理矿井水中的Mn2+。     

研究获得较大利润的三年养鱼方案

本文研究了基于求利润最大化的养鱼规划问题,根据鱼的存活空间有限,以及鱼本身的生长情况,可假设鱼在长成成鱼后生长非常缓慢,近似为不生长,未成鱼的生长模型为指数增长模型[1],得出鱼的增长函数,对鱼的价格进行预知.将利润的最大化问题着手于研究养鱼周期、捕鱼次数及每次捕鱼的重量,结合鱼的生长模型充分利用池塘空间,在合理假设条件下建立数学模型,并借助MATLAB软件编程计算,通过比较分析各模型的最优解,确定出三年获得较大利润的最优养鱼方案,为养殖户提供有用参考。     

PLC梯形图设计中的关键技术

ＰＬＣ控制系统设计的核心问题是程序设计。本文介绍了ＰＬＣ梯形图设计前必须的准备工作以及ＰＬＣ梯形图设计中的基本规律和关键技术。     

自适应反演控制在一类非线性系统中的应用

针对一类不确定性上界未知的非线性系统,提出一种自适应反演控制方法.建立了一类带有外界扰动的不确定非线性系统的数学模型.将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,采用反演思想,并用自适应更新律对非线性系统不确定性上界进行估计,设计了自适应反演控制器并证明了李亚普诺夫稳定性.采用所设计的控制律使非线性系统的输出能跟踪期望的轨迹,具有一定的鲁棒性.用数值仿真验证了所设计控制器的良好跟踪性能.     

软件工程实践教学体系的改革与探究

实践教学是学生理论联系实际最直接、最有效的环节,是教学工作非常重要和不可缺少的部分.文章结合我校软件工程课程的实际情况,以“工程应用”为主线,在制定完善教学大纲的基础上,对该课程实践教学体系的构建进行了一些思考和探究.     

软件工程实践教学体系的改革与探究

实践教学是学生理论联系实际最直接、最有效的环节,是教学工作非常重要和不可缺少的部分.文章结合我校软件工程课程的实际情况,以“工程应用”为主线,在制定完善教学大纲的基础上,对该课程实践教学体系的构建进行了一些思考和探究.     

PLC实验装置的研制

介绍了PLC实验装置研制的意义 ,给出了实验装置的构成、功能、原理、特点以及可完成的培训内容。     

基于FANUC RX3i PAC模糊控制算法的研究

主要以基于FANUC RX3i PAC平台的模糊控制算法为研究对象,通过对RX3i硬件特性的介绍,利用其支持C语言开发灵活方便的特点,提出了一种模糊控制算法的设计方案,并详细分析了模糊控制算法各环节的处理过程,最终给出了算法的C语言主体程序.     

PAC实现智能控制算法的关键技术研究

只有加强PAC系统的应用研究和软件开发,特别是一些关键技术的研究和应用,才能充分利用PAC资源,更好地发挥PAC在工厂自动化中的重要作用.针对PAC在基于PLC控制的软件方案中的特点,介绍了利用PAC梯形图语言实现智能控制算法的程序设计方法和关键技术,主要包括程序的框架结构设计以及数据采样、查表和偏差变化率计算等软件设计方法.