应用微分Petri网分析汽车再生制动模式的切换

针对混合动力汽车再生制动模式切换过程中引起的混杂系统的动态变化难以控制的问题,利用混杂系统理论,分析了混合动力汽车制动过程中的离散事件和连续状态变量对再生制动模式切换的影响.基于给定的再生制动控制策略,建立了再生制动混杂系统的微分Petri网模型,在以往建模方法的基础上增加了对离散事件的单独刻画,实现了对再生制动过程中的离散事件和连续状态变量的综合建模.通过Matlab/Simulink/Stateflow建立再生制动数学模型,实现了对再生制动过程中离散事件和连续状态变量的综合仿真,完成了再生制动模式判断和模式切换过程,结果表明微分Petri网用于再生制动混杂系统建模是合理和可行的.     

长时延广义网络化控制系统的鲁棒H_∞控制

研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件。以仿真实例说明了该方法的有效性。     

并联式液压混合动力车辆能量控制策略

阐述了并联式液压混合动力车辆的结构原理,论述了液压再生系统的选型.为使并联式液压混合动力系统各部件之间协调工作以提高整车性能,针对液压混合动力系统各部件的工作特点,以发动机效率曲线和液压泵/马达效率曲线为主要依据,设计了基于逻辑门限的能量控制策略,实时地控制混合动力系统的能量分配,实现混合动力系统的不同工作模式及模式间的动态切换.分析了功率门限值、充压功率等参数对能量控制策略的影响,以系统节能效果最佳为原则优化出最佳参数的设定值.仿真研究表明,基于逻辑门限的能量控制策略能够实现各种工作模式间的合理切换,在满足车辆动力性能指标的前提下,有效地提高车辆的燃油经济性.     

行星齿轮混合动力汽车驱动模式的切换规则

描述了行星齿轮结构混合动力汽车中央控制器的功能,建立了不同驱动模式之间的切换图.为了提高计算速度,对动态规划算法进行了简化和改进,减少了动态规则离散化产生的网格点.通过对动态规则计算结果的分析,得到了行星齿轮结构混合动力汽车不同驱动模式之间的切换规则.     

馈能悬架的多模式智能控制策略

针对主动悬架耗能而限制其在电动汽车中的应用问题,采用永磁(PM)直线电机作为主动悬架系统的执行机构,建立了整车动力学模型,研究了车辆动力学性能与能量回收能力之间的关系。基于最优控制理论设计了主动悬架LQG控制器,采用层次分析法(AHP)和粒子群优化(PSO)方法优化了控制器设计参数,提高了车辆动力学性能和能量回收能力。为了实现模式切换,提出了一种新的多模式切换控制策略。在控制策略中引入舒适性因素,该因素可由驾驶员调节或根据车辆行驶状态进行选择,从而实现了不同模式下的策略切换。仿真结果表明,所提出的多模式切换控制策略显著优于传统主动悬架控制模式,从而全面提升了整车动力学性能和能量再生能力,为悬架馈能控制策略提供指导。     

基于模糊控制的车辆自适应巡航系统设计

在定速巡航的基础上,结合跟车巡航功能,设计了一种自适应巡航分层控制系统,可根据行驶工况自动切换其工作模式,实现巡航系统的智能化。该系统综合考虑了跟车系统中前车车速、加速度、车距等各种因素,利用模糊控制技术的优点,提高控制系统的性能。利用Matlab仿真及硬件在环技术进行实验研究,结果表明该控制系统能够实现巡航模式的自适应切换,并且具有较高的控制精度和理想的巡航性能。     

基于模糊数学的工程装备控制系统故障分析

工程装备控制系统结构复杂、故障率高，提出了控制系统故障树分析法。针对该系统底事件和中间事件发生故障概率情况获取不足的情况，建立了故障树模型。用模糊故障树分析法对故障树模型进行定性和定量分析。以故障诊断系统的直流电源子故障树系统为例，将模糊数学理论引入故障树分析法，并将基本底事件发生概率描述为一模糊数，通过其运算规则估计出整个系统的模糊故障率。该方法能快速准确地检测和诊断系统潜在故障，分析控制系统的可靠性。     

一般生产调度问题的统一结构

分析了离散制造、间歇过程及连续工业的生产调度背景及需求，并依此说明各类企业的生产调度问题存在结构共性，可以归纳成一般生产调度（ＧｅＰＳ）问题来研究。这种ＧｅＰＳ问题可用混合动态系统来描述，它既包括描述基本生产过程的连续时间动态，又有描述实时事件发生及相应决策处理的离散事件动态，这两种动态是实时交互的。用水箱切换实例说明了ＧｅＰＳ问题的混合动态和模型特点。     

无线传感器网络中节点动态功率管理方法分析

在无线传感器网络中,节点携带的电池能量十分有限,针对如何高效地利用能量、最大化网络的生存周期,提出了一种以时间序列分析中的自回归(AR)模型和滑动平均(MA)模型理论为基础的动态功率管理(DPM)方法。通过给节点设置相应状态切换的时间阈值,让节点对事件发生的时间间隔与时间阈值进行比较,来决定自身的工作状态。实验结果表明,此方法是有效的。     

基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析

针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.     

广义Hamilton系统与梯度系统

广义Hamilton系统-9梯度系统是两类不同的重要动力学系统．本文研究这两类系统的关系．首先,给出广义Hamilton系统,它是Hamilton系统的一种推广,而Birkhoff系统在一定条件下可成为广义Hamilton系统;其次,研究梯度系统及其意义;最后,研究两类系统的关系,并举例说明结果的应用．     

梁桥结构损伤系统识别

基于梁桥的静态试验数据,采用系统识别原理,提出了一种梁桥结构损伤的识别方法。结合一五跨连续梁桥结构,进行了数值分析,取得了满意的识别结果,表明该方法具有较好的收敛性和可靠性。     

一种对文件系统透明的网络存储系统

提出了一种基于TCP／IP协议的对文件系统透明的网络存储系统．其透明性体现在两个方面：a．对用户透明，用户象访问本地磁盘一样访问远程网络存储空间；b．文件系统对存储服务器透明，存储服务器只针对数据块进行处理，从而减轻了用户和服务器的存储管理负担．在实现单用户对多存储空间、多用户对同一存储空间技术的基础上，系统具有数据备份、共享存储的基本功能，为实现复杂的网络存储提供了一个开发平台。     

基于对象存储系统的对象文件系统设计

基于对象文件系统是建立在对象存储系统上的一种应用，它利用对象的特点对数据进行存储和管理．基于对象文件系统由客户端、元数据服务器和基于对象存储设备组成，通过对系统的各部分进行分析，设计并实现了基于对象文件系统．通过对不同文件大小、不同文件分块大小条件下文件系统的性能进行测试分析，找出系统的数据传输瓶颈，使用以对象属性为导向的缓存和预取技术以及聚合读写的方法对文件系统进行了优化．优化后读写吞吐率分别提高了60Mbyte／s和40Mbyte／s。     

Musepower系统的不足及Gdlis系统解决方案

对两种图书馆文献集成管理系统Musepower与Gdlis系统功能进行了分析,重点就客户端操作系统进行比较,针对Musepower系统在实际利用过程中存在的问题及利用Gdlis系统提出解决方案。     

基于嵌入式系统的家庭病床远程医疗服务系统

提出了一个由ARM系列微处理器S3C44B0X与MC35 GPRS模块构成的家庭病床远程医疗系统.介绍了S3C44B0X及MC35的性能特点、系统的组成原理,以及主要外围接口电路的设计和软件设计架构,给出了GPRS模块的软件配置方法.经过实验测试表明,系统在实际中取得了良好的效果.     

基于嵌入式系统的音频点播系统

介绍一种基于嵌入式系统的C/S结构音频点播系统，它将MP3音频文件集中存储在网络服务器上，利用自主开发的MP3播放终端进行网络点播，并重点介绍基于uClinux的嵌入式MP3播放终端的设计。这种音频点播系统可以广泛应用在卡拉OK厅、语音教室和公共广播等许多场所。      

基于Android系统的学生成绩查询系统设计

设计并实现了基于Android系统的学生成绩查询系统手机客户端软件。该查询系统结合SQLite数据库和学院网络学生成绩查询系统,采用C/S模式,其后台服务器使用数据库服务器和应用服务器组成的双重服务架构,这不但便于管理,还能提高服务响应速度。其中数据库服务器主要通过API获取学生成绩数据,应用服务器则是针对取到的学生成绩数据进行解析以及重新组装,以xml格式反馈给手机客户端,手机客户端进行DOM数据解析后,即可显示到用户界面。服务器端采用Servlet技术,在Eclipse平台下使用JAVA语言编程完成学生本年度成绩及历年成绩查询功能。实际测试表明,系统可运行于基于Android系统的移动设备,且运行稳定、查询便捷、适用性强。     

电力系统故障分析创造力支持系统

面向复杂巨系统即电力系统的故障分析,提出了基于创造力支持系统理论方法实现电力系统故障分析.介绍了创造力和创造力支持系统的基本概念;创造力支持系统的组成和体系结构包括:主题、人、范围、知识、方法、模型和计算机系统;讨论了电力系统故障分析的复杂性及相关模型即谐波分析模型、序分量模型、矢量分析模型和稳定计算模型;基于电力系统公共信息模型和数字化设备模型,建立了电力系统故障分析创造力支持模型,建造了电力系统故障分析创造力支持原型系统,并在实际故障分析中得到应用,取得了良好的效果.     

自动复叠台式冻干机控制系统的研究

阐述了单片机在台式冻干机上的应用,介绍了台式冻干机的制冷系统,根据整体的控制要求和各被控参数的具体控制要求进行了硬件配置和软件设计.在软件设计中避开了对对象模型的依赖,采用了模糊控制的思想.实验表明,控制系统没有采用高精度的测量元件,同样达到了基本的控制要求,并且节省了系统的成本,在控制系统的快、准、稳方面达到了预期目标.