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1.
针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类. 相似文献
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3.
针对高速公路弯道处事故率高的特点,研究了一种基于特征点提取的高速公路弯道识别方法,以降低弯道处交通事故发生率。采用Hough变换求出车道线直线方程,根据高速公路的特点建立适当的道路模型,确定对应直线段上的最低点和最高点;分别比较直线段两侧白色像素点的个数判断出曲线道路的弯曲方向,从而进一步确定曲线段上的特征点,同时对车道线候选特征点进行滤波;分段拟合车道线的直线段和曲线段,实现车道线的二维重建。实验表明,能识别不同形状的车道线,具有很高的实时性和准确性,且在不同道路干扰下对连续型分道线和虚线型分道线的检测都有良好的识别效果。 相似文献
4.
5.
紫外分光光度法测定热敏纸中的双酚S 总被引:2,自引:0,他引:2
为了检测热敏纸中的双酚S(BPS),提出了一种基于三乙胺(TEA)碱解BPS,并用紫外分光光度法进行检测的方法.研究了三乙胺的体积分数、反应时间、反应温度对体系吸光度(A)的影响,优化了样品提取条件:提取溶剂、提取时间、提取温度、料液比.结果表明,经碱解后双酚S体系的最大吸收波长由257 nm红移至294 nm,相应的A增大,测定BPS的线性为5.00×10-5~3.00×10-2 g/L,线性相关系数为0.995 1,检测限为5.00×10-5 g/L.这种方法简单快捷,结果稳定准确,适用于热敏纸中BPS的测定. 相似文献
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7.
功能对等是翻译对等的修正;功能对等的提出充实了当代翻译理论,为译者从事翻译活动提供了又一个理论指导;功能对等可指导各种翻译实践。这一理论从词类及同构体两个方面指导法律翻译,对法律翻译的研究起着举足轻重的作用,并有利于进一步提高译文的质量。 相似文献
8.
本文建立了空间任意两圆柱体展开图的通用数学模型,编制了相应的计算机程序,实现了空间各种位置相交两圆柱表面展开图的计算机辅助绘图,该工作对工程实践有重要意义。 相似文献
9.
通过分析煤炭建筑安装工程的成本构成,阐述了影响工程成本的主要因素,指出了节约人工费、材料费、施工管理费是降低工程成本的重要手段,同时,在企业内部实行目标成本管理,完善各项经济责任制,建立健全各类核算制度,也是降低工程成本的有效措施。 相似文献
10.
《数字电路设计与制作》是一门设计性很强的专业基础课程,在生活中也有很强的实用性。但传统的教学模式已经不能适应新形势下职业教育的培养目标。本文从课程改革出发,在课程情境的设计上、课程实施上、教学方法、成绩考核上等做了一系列的探讨。 相似文献