基于特征点提取的弯道识别算法研究

针对高速公路弯道处事故率高的特点,研究了一种基于特征点提取的高速公路弯道识别方法,以降低弯道处交通事故发生率。采用Hough变换求出车道线直线方程,根据高速公路的特点建立适当的道路模型,确定对应直线段上的最低点和最高点;分别比较直线段两侧白色像素点的个数判断出曲线道路的弯曲方向,从而进一步确定曲线段上的特征点,同时对车道线候选特征点进行滤波;分段拟合车道线的直线段和曲线段,实现车道线的二维重建。实验表明,能识别不同形状的车道线,具有很高的实时性和准确性,且在不同道路干扰下对连续型分道线和虚线型分道线的检测都有良好的识别效果。     

汽车电子控制技术精品实验项目设计与实践

以＂基于D IAG＆GAUGE的汽车电子PID控制实验＂为例,介绍了汽车电子控制技术课程精品实验项目的设计思想、主要环节及具体实践,并总结了实验中常会遇到的问题;实现了汽车电子控制技术、自动控制理论与MATLAB技术等各学科的紧密联系及多个知识点的串联。     

抗干扰的MRAC系统设计

基于popov超稳定理论提出一种新的抗干扰的模型参考自适应控制方案,不需要对干扰作任何的假设与近似.通过引入几种特定形式的干扰进行仿真,仿真结果表明了该方案的有效性.     

汽车自动巡航系统的PID控制

本文对汽车巡航控制系统,基于PID控制理论针对定速和跟车两种驾驶模式进行控制研究。通过MATLAB仿真表明：采用增量式PID控制方法结构简单、控制策略成熟、易于应用,且能够获得理想的定速巡航和跟车巡航控制效果。     

四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与联合仿真

利用Carsim和Matlab/Simulink搭建驾驶员闭环控制的四轮轮毂电机独立驱动电动汽车仿真模型;根据轮毂电机驱动电动汽车特点,建立轮毂电机模型、速度控制模型和整车模型;设计横摆力矩控制器和力矩分配控制策略,实现联合仿真的接口设置;最后利用双移线工况验证了所开发模型的正确性和转矩分配策略的有效性。     

基于滑模控制的车辆自适应巡航系统设计

针对自适应巡航系统控制鲁棒性及存在路面扰动、实时扰动等不确定性的问题,提出一种考虑安全车距的车辆自适应滑模控制方法.首先通过建立车辆纵向动力学模型,并将道路坡度作为系统扰动;基于安全车距设计自适应巡航滑模控制器,通过稳定性分析证明该控制器的稳定性;最后,通过与PID控制算法进行对比研究.结果表明:采用滑模控制器的自适应巡航控制系统具有更好的跟踪性能和抗干扰能力.     

基于模糊控制的车辆自适应巡航系统设计

在定速巡航的基础上,结合跟车巡航功能,设计了一种自适应巡航分层控制系统,可根据行驶工况自动切换其工作模式,实现巡航系统的智能化。该系统综合考虑了跟车系统中前车车速、加速度、车距等各种因素,利用模糊控制技术的优点,提高控制系统的性能。利用Matlab仿真及硬件在环技术进行实验研究,结果表明该控制系统能够实现巡航模式的自适应切换,并且具有较高的控制精度和理想的巡航性能。     

少数民族服装的数字化技术应用

少数民族服装是一个民族文化的记载与传承。根据少数民族服装的特点,并参考数字化技术在现代服装领域的应用,从少数民族服装的数字化设计、数字化生产、数字化推广以及少数民族服装素材数据库的建立几个方面,探讨了数字化技术在少数民族服装中的应用。合理的将数字化技术应用于少数民族服装,对传统文化的保护和少数民族服装的发展具有重要意义。     

基于模糊逻辑的电动汽车制动力分配及能量回收控制策略研究

针对前轮驱动的电动汽车提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配及能量回收控制策略。同时考虑了制动踏板行程、车速（电机转速）、电池荷电状态等对电动汽车制动力分配的影响,使动力分配更加合理,从而有效地回收制动能量,提高能量利用率。仿真结果表明了该控制策略的有效性和优越性。     

基于模糊控制器的单级平面倒立摆的实时控制

针对一个单级平面倒立摆系统,建立了相应的数学模型;进行了稳定性、能控性与能观性分析。分别设计了变量融合模糊控制策略和模糊PID复合控制策略。应用所设计的控制器对该倒立摆系统分别进行了系统仿真与实时控制实验。证明了两种模糊控制器均可以保证倒立摆系统具有良好的控制精度,特别是模糊PID复合控制器使系统具备了较强的抗外部干扰能力。