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| 汽车自动巡航系统的PID控制 | |
| 引用本文： | 朱丽丽,赵秀春.汽车自动巡航系统的PID控制[J].科技信息,2009(34):I0395-I0395. |
| 作者姓名： | 朱丽丽 赵秀春 |
| 作者单位： | 大连民族学院机电信息工程学院 |
| 摘 要： | 本文对汽车巡航控制系统,基于PID控制理论针对定速和跟车两种驾驶模式进行控制研究。通过MATLAB仿真表明：采用增量式PID控制方法结构简单、控制策略成熟、易于应用,且能够获得理想的定速巡航和跟车巡航控制效果。 |
| 关 键 词： | 巡航控制系统 PID控制 仿真 |
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