防轴窜焊接滚轮架控制机理研究

提出具有速度负反馈的非线性控制方案，用相平面法对系统稳定性进行了分析，分析结果与模型实测结果相符，可以用于焊接滚轮架防轴窜控制．结果表明，筒体在焊接滚轮架上螺旋运动的螺旋率为所有滚轮与简体螺旋角正切的平均值；调节从动轮的位置，可以改变筒体和滚轮的相对位置，产生附加螺旋角，能有效控制简体的轴向运动。     

防轴窜焊接滚轮架的进一步研究

进一步探讨了滚轮架上简体轴向运动的机理和特性，详细比较了升降式、平移式和偏转式三种机械调节方式的优缺点，并提出防轴窜焊接滚轮架的制造安装误差应由误差量与调节量的相互关系来确定．     

焊接滚轮架上筒体的轴向运动

介绍焊接滚轮架上筒体轴向运动的理论基础。简体与滚轮之间的轴向相对运动由螺旋运动、弹性滑动和摩擦滑动三种方式组成。简体的轴向整体运动可分解为协调运动和非协调运动,当存在非协调运动分量时,滚轮轴承将承受较大的轴向力。因此,筒体轴向运动的合理的调节方式,应当尽量增大协调运动分量,减小非协调运动分量。     

防轴窜焊接滚轮架微机控制系统

介绍防轴窜焊接滚轮架控制系统的软硬件实现方法．对轴窜位移实时检测处理采用非线性控制算法，输出驱动举升机构调节简体姿态，从而控制轴窜位移以满足自动化焊接的要求。     

防轴向位移焊接滚轮架控制系统的设计与研究

简述防轴向位移焊接滚轮操作架控制系统的硬件构成及特点， 产生和控制轴向位移的机理， 着重推导了控制算法， 采用ＰＬＣ控制， 通过电液伺服系统， 实现防轴向位移控制     

焊接柔性加工单元用数控变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了 1台与之配套的数控焊接变位机 ,该机工作台可进行回转和倾斜两个运动 ,可使工件置于最佳的位置进行焊接 .这两个运动均采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模糊控制的方法进行控制 ,运动速度可在大范围内均匀调节 ,能满足不同焊接速度的需求 .     

等螺旋角锥铣刀前刀面的成形研究

本文在阐明用钝圆锥形砂轮精确地成形等螺旋角锥形铣刀前刀面的原理的基础之上，导出了磨削系统中刀具回转运动φ和砂轮直线进给运动S间的函数关系φ～S，刀具法向前角γ沿刀具轴向位置xm的变化规律γn～xm，以及刀具半锥角δ和安装偏距e对γn-～xm曲线的影响规律，为研制等螺旋角锥形铣刀提供了比较完整的理论依据。     

等螺旋角锥铣刀前刀面的成形研究

本在阐明钝圆锥形砂轮精确地成形等螺旋角锥形铣刀前刀面的原理的基础之上，导出了磨削系统中刀具回转运动ψ和砂轮直线进给运动Ｓ间的函数关系ψ－Ｓ，刀具法向前角γｍ沿刀具轴向位置ｘω的变化规律γｍ－ｘω，以及刀具半锥角δ和安装偏距ｅ对γｍ－ｘω曲线的影响规律，为研制等螺旋角锥形铣刀提供了比较完整的理论依据。     

全位置TIG管焊机焊接电流的平滑曲线控制

采用单片机及逐次线性插值法设计出焊接工件圆周上相应位置的焊接规范参数曲线，实现了全位置ＴＩＧ管焊机焊接电流的平滑调节，精确控制电弧能量的分布，使焊缝熔透均匀，表面成型美观该焊机自动化程度高，操作方便，且具有罗强的稳定性。     

锥式芯棒成型螺旋焊管合缝区参数的研究

分析了合缝角对焊接质量的影响，建立了锥式芯棒成型螺旋焊管合缝角，焊点位置，加热回路长度等合缝区参数与锥角，成型角等因素的关系，为新轧机结构及工艺参数的设计提供了依据。     

浅析航海过失和管货过失

《海牙规则》确立了海运承运人对航海过失造成的货损免责，航海过失可分为驾船过失和管船过失。但承运人对管货过失造成的货损应承担赔偿责任。区分航海过失，尤其是管船过失与管货过失，成为一项极其重要的任务。近百的来，有关于此的争议不同涌现，国际上要求废除航海过失免责的呼声日益高涨，《汉堡规则》虽废除了航海过失免责，但亦未被国际社会所接受。文章探讨了航海过失与管货过失的区分标准，并尝试建立一种新的承运人责任制度。     

以党内和谐促党群和谐,以党群和谐带社会和谐

党内关系的和谐状态不仅是衡量党的自身建设成效的重要标准,更是提高党的执政能力建设和永葆党的先进性的内在要求.党内和谐是党群和谐的根本,对党群关系和谐与社会和谐起着重要的示范和带动作用.要以党内和谐促进社会和谐,以优良的党风促政风带民风,必须通过党群关系的良性互动来实现.     

以党内和谐促党群和谐,以党群和谐带社会和谐

党内关系的和谐状态不仅是衡量党的自身建设成效的重要标准,更是提高党的执政能力建设和永葆党的先进性的内在要求。党内和谐是党群和谐的根本,对党群关系和谐与社会和谐起着重要的示范和带动作用。要以党内和谐促进社会和谐,以优良的党风促政风带民风,必须通过党群关系的良性互动来实现。     

浅析增加农民收入的基本途径——对三农问题的几点思考

农民收入问题影响到农民的生活水平，影响到农业生产能力，是“三农”的根本问题。从农民、农村、农业三个角度提出了增加农民收入的对策建议。     

浅谈语言在馆员与读者沟通中的运用

阐述了正确运用符号语言与体态语言对改善馆员服务态度、提高馆员服务质量的重要作用。     

节约能源改善环境——科学发展煤化工产业

基于山西能源重化工项目大都为高物耗、高能耗、高污染、低效率的现状,提出了发展循环经济、节约资源、改善环境,开发研究高科技项目,把煤炭工业产业这一重要能源产业发展成资源节约型、环境友好型产业的可持续发展模式。     

由对诗人的重估到对新诗史的重构--从《诗刊》看五四以来的新诗传统在五、六十年代的命运

作为二十世纪五六十年代国内最权威的诗歌刊物《,诗刊》无疑代表了当时的文学潮流,并引领着文学的走向。研究自1957年1月到1965年停刊的《诗刊》,可以清晰地把握当时的诗坛动态和文学环境,不失为五六十年代中国文学的一份生动史料。本文着重考察的是《诗刊》如何以对“五四”以来新诗人的重估和对新诗史的重构,完成了新诗在五六十年代的历史叙述。     

浅析新闻语言的弊病及其原因

新闻语言是通过新闻媒介,向人们报道新近发生的事实、传播新闻信息的载体之一。它作为媒体传递信息的工具,是一种对社会影响颇大的公共语言行为。时下新闻语言却出现了一系列的问题,已经严重的影响到新闻媒体的自身发展和社会用语的纯净。为了使新闻语言沿着科学、健康的方向发展,本文主要具体阐述了新闻语言弊病的表现形式和原因,希望能给新闻语言的规范提供帮助。     

从银政及银企关系看国家注资改造国有银行的有效性

通过对政府从国有银行退出的艰巨性和国有银行和国有企业之间建立真正债关系的艰巨性的角度,对国家通过注资的方式改造国有商业银行的有效性进行了深入的分析,结果表明:我国国有商业银行的改革决不是简单通过注资就可以一蹴而就的。根据分析的结果提出了对国有商业银行改革的意见和建议。     

智能化电能表及自动抄表系统在住宅中的应用

本文主要论述了智能化电能表及自动抄表系统的组成、特点，以及目前市场上使用的几种主要智能化电能表和自动抄表系统的方式及其发展趋势．