新型变形轮腿式移动机器人的运动学分析及设计

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有...     

中外合资上市公司高管团队特征对企业价值的影响

基于组织战略性人力资源管理的视角和高阶梯队理论,高管团队的特征影响企业战略决策,决定企业的经营与发展,进而影响企业价值.采用中国沪深A股421家中外合资公司2010-2018年的高管团队与企业价值面板数据,研究中外合资上市公司高管团队特征均值和异质性对企业价值的影响.结果 表明:女性高管占比和高管团队的平均年龄、平均任期、平均受教育程度及异质性均显著正向影响企业价值;团队规模、任期异质性对企业价值影响不显著;高管团队年龄异质性对企业价值具有显著的负向影响.优化高管团队的女性占比与平均年龄、任期、受教育程度等特征结构,将有利于提升企业价值.     

基于物联网技术的轨道交通企业财务数据共享系统

针对传统企业财务数据共享系统资源存在的系统吞吐量较小、财务数据共享效果较差等问题,设计一种新的轨道交通企业财务数据共享系统.系统采用物联网技术建立包含感知层、网络层、数据层以及应用层的数据共享系统,选取REST信息共享服务的ROA架构为系统提供共享服务,系统利用感知设备采集轨道交通企业财务数据,所采集数据由证书管理、接收数据与Fabric SDK组成的网关传送至数据层,数据层预处理所采集数据便于数据存储与共享,通过区块链技术去中心化保障系统内数据存储与共享安全,完成轨道交通企业财务数据共享系统设计.系统测试结果表明,所设计系统可实现轨道交通企业财务数据有效共享,提升了共享系统性能.     

基于市场与行业视角的多源信息环境下企业竞争情报服务模式探析

在多源异构信息环境下,研究融合多源信息的情报分析方法是企业竞争情报研究和应用的关键.通过分析不同情报源的特点,结合企业竞争情报服务分析范式框架,分别提出了基于市场与行业视角的多源信息环境下企业竞争情报服务的模式.基于市场与行业两个不同的视角分析企业竞争情报,可以更全面地为企业发展战略提供支撑.     

绿色发展视域下政府环境规制对企业绿色创新的影响 ——企业环境责任的中介作用

以工业企业为对象,从绿色发展视域考察政府环境规制对企业绿色创新的影响,以及异质性企业环境责任的中介作用.结果显示:政府环境规制对绿色创新有显著正向影响,环境规制力度越大则企业绿色创新动力越强;相较于反应型环境责任,政府环境规制对前瞻型环境责任履行的促进作用更显著;环境规制对绿色创新的影响通过前瞻型企业环境责任的中介来发挥作用,而反应型企业环境责任在环境规制与绿色创新之间不具有中介作用.该研究结论为绿色发展视域下企业绿色实践与环境治理研究提供理论参考与支撑.     

LINE-SERU转化的评价分析——以某医疗制造企业实施SERU为例

面对日益增加的需求不确定性及激烈的市场竞争,SERU (赛汝)生产方式应运而生,并广泛应用于日本电子装配制造企业.国内一些制造装配业正尝试将传统的流水线转化为SERU装配方式,简称LINE-SERU转化.一些文献报道了日本企业实施LINE-SERU转化的效果,而学术界对国内企业实施SERU装配方式的生产组织与运行效率缺乏理论分析和标杆分析.本文以国内某医疗器械装配企业实施LINE-SERU转化为例,通过理论分析和数据分析,系统地讨论了国内企业实施LINE-SERU转化的背景、过程、影响因素及生产组织形态,从多维度比较分析了改善效果及原因;总结了国内企业与日本企业在SERU系统的构建方式、布局形态和企业文化等方面的差异.研究发现,中国企业处于LINE-SERU转化的初期,SERU系统具有其独特的组织形式,在提高生产效率、缩短生产周期、减少在制品数量、精简作业人数和降低次品率等方面均有显著提升,但改善效果不同于日本企业.建议国内企业依据其人力资源特征构建SERU系统、优化单元布局、培育以人为本的企业文化,以提高系统柔性和改善效率.     

基于知识图谱的核电设备健康管理知识建模与分析

随着信息技术发展,设备健康数据与知识图谱技术结合为设备健康发展带来新的发展机遇,知识图谱利用其多种特异性优势,使企业系统中积累的海量设备维修数据得到有效整合利用.本文提出基于知识图谱的核电设备健康管理知识建模与分析方法,并根据实体关系模型构建维修知识图谱本体框架,同时基于核电企业实际的维修工单数据,从统计分析和关联分析两方面取得良好的实践效果.研究结果表明,知识图谱能够在设备维修知识的集成上解决传统的数据孤岛问题,同时能基于故障的可视化分析为维修人员和管理人员提供决策和知识支持.     

供给侧结构性改革下海归高管与企业创新——来自公司并购的证据

海归人才能否在我国供给侧结构性改革中发挥积极作用是连接我国人才引进与经济转型发展战略的重要议题。从海归高管角度切入，以供给侧结构性改革中企业并购重组活动为观测场景，实证考察海归高管对公司创新的影响。结果发现，海归高管显著提升重组公司专利创新，海归高管指标一单位标差的增加将使不同类型专利创新提高4%~5.8%。在公司并购前引入海归高管、引入海外学习经历的海归高管、在多元化并购中引入海归高管能够更好地提升重组公司专利创新，在国有企业以及金融发展水平区域中引入海归高管能够提升并购公司发明专利创新。机制研究表明：海归高管能通过提升企业风险承担水平、风险容忍度以及缓解融资约束等渠道促进公司发明专利创新。本研究揭示海归高管的风险承担偏好及控制能力有助于促进企业创新驱动转型发展。为我国供给侧结构性改革下如何更好地推动企业高质量发展提供重要启示。     

企业生命周期下投资者关注对权益资本成本的影响

基于行为金融学的价格压力假说，结合企业生命周期理论，以2007—2014年的主板上市公司为样本，分析投资者关注对权益资本成本的影响以及这种影响在企业生命周期中存在的阶段性差异。研究发现，投资者关注与权益资本成本显著负相关，即权益资本成本随着投资者关注的提高而降低。对于不同生命周期的企业，投资者关注对权益资本成本的影响存在差异。新生期、衰退期企业的权益资本成本并不会随着投资者关注程度的提高而降低；成长期、成熟期企业的权益资本成本随着投资者关注程度的提高而降低。可以看出，投资者能够识别企业所处的生命周期，并愿意为成长期、成熟期的企业支付更高的溢价。     

发挥安全创新工作室在提升企业安全文化方面的独特作用

为了应对"传统单一的从严管理的考核文化,难以适应企业的发展""灵活的用工机制,难以快速有效地提升广大员工对安全文化的高度认同""产品的频繁转产,工艺技术的更新换代,为员工提升自主安全的能力带来新的挑战"等企业安全文化建设中遇到的新问题,中车株洲车辆有限公司创建由一线骨干员工及安全、工艺、设备技术专业人员联合组成的"安全创新工作室"。工作室凸显"接地气、反应快、求实效、促和谐"的文化特色,着力营造浓厚的安全文化氛围、提升员工安全素质、强化企业本质安全水平。同时工作室积极拓展安全文化领域,在打造"相关方命运共同体"、实行"安全预警预控系统"、推行"作业区安全动态管控体系"等方面颇有建树,发挥了"我的安全我作主、企业的安全我们来保障"的独特作用。