全文获取类型
收费全文 | 6380篇 |
免费 | 120篇 |
国内免费 | 162篇 |
专业分类
系统科学 | 278篇 |
丛书文集 | 242篇 |
教育与普及 | 154篇 |
理论与方法论 | 54篇 |
现状及发展 | 45篇 |
综合类 | 5889篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 98篇 |
2022年 | 72篇 |
2021年 | 78篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 103篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 103篇 |
2015年 | 171篇 |
2014年 | 338篇 |
2013年 | 309篇 |
2012年 | 368篇 |
2011年 | 366篇 |
2010年 | 375篇 |
2009年 | 455篇 |
2008年 | 388篇 |
2007年 | 430篇 |
2006年 | 325篇 |
2005年 | 262篇 |
2004年 | 241篇 |
2003年 | 254篇 |
2002年 | 219篇 |
2001年 | 191篇 |
2000年 | 163篇 |
1999年 | 178篇 |
1998年 | 144篇 |
1997年 | 127篇 |
1996年 | 105篇 |
1995年 | 91篇 |
1994年 | 105篇 |
1993年 | 66篇 |
1992年 | 70篇 |
1991年 | 50篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 49篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1962年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
排序方式: 共有6662条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大. 相似文献
2.
使用实验轧机旁冷却装置配合轧机进行轧制实验,研究轧制道次间不同冷却工艺对特厚钢板组织和性能的影响规律.研究结果表明:采用道次间冷却工艺可以在全厚度方向获得组织细化及强韧性提高效果,采用强冷道次间冷却实验钢1/4处晶粒尺寸可细化至10μm,强度为376MPa,-40℃冲击功为169J;心部晶粒尺寸可细化至15μm,强度为360MPa,-40℃冲击功为123J.本工艺可形成470μm厚表层细晶层,晶粒尺寸可细化至5μm;粗轧道次间插入冷却工艺轧制钢板强度和冲击韧性优于中间坯冷却工艺;随冷却强度增加,钢板内部组织明显细化且强度大幅提高. 相似文献
3.
文化与语言有着密切的联系,一定的文化背景知识有助于促进语言应用能力的提高。大学英语教学的同时也应该是对文化的传授,英语教学不仅是语言知识的教授,更应该是文化知识的传播。从多模态视角出发,探究中国传统文化导入大学英语教学的必要性及途径,有助于提高当代大学生的英语识读能力及文化传播的能力。 相似文献
4.
5.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
6.
罗兆均 《大理学院学报:综合版》2015,(1):22-28
通过对云南跨境民族地区的田野调查,该区域宗教渗透不仅没有停止,反而呈现出多样性、隐蔽性等特点。宗教渗透对跨境民族的国家政治认同等造成了严重破坏,对云南边疆社会的稳定构成了较大的威胁,成为了云南边疆地区非传统安全问题中最敏感、最复杂、最难解决的问题之一。抵御宗教渗透不仅要完善政府宗教管理能力、改善经济条件等,更要调动作为文化主体者的跨境民族自身的"文化自觉",以主动抵御宗教渗透。只有如此才是最有效的抵御宗教渗透举措,才最终有利于和谐边疆的构建。 相似文献
7.
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点 相似文献
8.
产业融合是指不同产业或同一产业内的不同行业相互渗透、相互交叉,最终融为一体,逐步形成新产业的动态发展过程。产业融合化是国际产业发展的又一趋势,它是产业界正在进行的一场新革命,而这场革命的主题就是“创新”。 相似文献
9.
10.