面向高速公路的车辆换道安全预警模型

近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进而以避免发生碰撞为前提,分析车辆在换道过程中与周围相邻车辆间的位置关系,寻找出车辆发生碰撞的临界位置,并以此为依据,研究得到避免车辆发生碰撞的安全距离条件;最后以匀速换道为实例,验证了模型的有效性.     

封闭式收费道路入口发卡MIS的设计与实现

根据封闭式收费道路的特点，着重分析入口发卡系统的组成、工作流程和管理需求。运用面向对象的系统分析方法提出入口发卡MIS的硬件分布模式、功能需求和开发及运行平台选择方案。     

可接受间隙匝道控制策略及其参数标定研究

对城市快速路入口匝道控制的作用和几种常用方法的优缺点进行了分析,结合广州市内环路的实际特点,提出了广州内环路入口匝道采用可接受间隙控制的方法。在此基础上,对入口匝道控制的临界交通量参数进行了调查与标定,为系统的应用打下坚实基础。     

城市道路网三维视景生成系统开发及应用

城市道路网三维视景是城市道路交通仿真中的重要部分。以平面中心线模型、平面法线模型为基础,与纵断面模型相结合,运用参数化图形建模方法对城市道路网建立城市道路路段、各类平面交叉口和立体交叉等模型。基于VC和OpenGL开发了城市道路网三维虚拟视景生成系统,可以构建道路网三维视景并动态演示,通过调用视景库模型可以自动布置道路交通三维虚拟视景。结果表明,运用本系统构建大规模城市道路网三维虚拟视景可以明显缩短周期,提高效率。     

一种曲线形态的描述与识别方法及其应用

为准确描述与识别时间序列曲线形态,根据曲线段类型定义了5个语素和1个通配符,进而定义语素向量及通配符向量,使得对曲线的描述具有层次性.据此将任意时间序列曲线转变为对应的二维表,二维表第二列组成的字符串能够进行初级的模板匹配,二维表各行所代表的向量增强了语素关系运算的能力,可实现较深入的模式识别.在经典回溯法的启发下设计了一种属性约束下的带通配符字符串匹配算法,并以基于感应线圈信号曲线的车型分类为例,验证了所提出的方法的有效性和合理性.     

基于纹理和小波变换的阴影检测去除算法

在基于视频处理的室外场景运动物体检测系统中,对运动物体的阴影进行检测与去除是一个关键环节。文中提出了一种基于纹理自相关和整数小波变换相结合的运动物体阴影检测与去除算法,算法中首先使用纹理自相关对运动物体的阴影进行预提取,再对阴影预提取结果进行统计判别,对判别为阴影误检的区域再进行基于整数小波变换的阴影再检测,最后将两次检测结果相结合实现对运动物体阴影的检测与去除。实验结果表明：文中的方法不仅能够准确地检测出与背景灰度差别比较大的运动物体的阴影,而且能够较好地检测出与背景灰度相近的运动物体的阴影,较好地克服了使用单一方法进行阴影检测与去除时常见的阴影误检问题,获得了很好的阴影检测与去除效果。     

完善大学科技园的孵化功能

大学科技园的创业服务人员、管理人员从事的是创新实践，因此应加强自身修养，不断提高自身素质。     

基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制

采用滑动模控制原理,设计了一个基于模糊逻辑的连续滑动模控制器,对多连杆柔性机器人控制进行抛物线轨迹跟踪控制,并采用ＰＩＤ方法,使得系统镇定,仿真结果表明,本文设计的控制器对输入干扰及柔性机器人模型的不确定性及负载的变化都有良好的鲁棒性,并且良好的动态特性,克服了滑动模控制器所固有的抖动问题。     

基于浮动车技术的动态交通拥挤预测模型

利用动态交通信息实现路网交通拥挤动态预测是城市智能交通管理系统的一大关键技术。本文提出一种新的动态交通拥挤预测模型。该模型应用浮动车数据判断路网实时交通流具体状况,结合路网静态拓扑结构,应用多重模糊推理,对路段发生交通拥挤的发生可能性、拥挤程度和形成时间做出预测。现场实测数据表明,该模型具有良好的预测效果。     

集成先进出行者信息系统影响的混合配流模型

提出了一种混合交通配流模型,通过市场渗透引入ATIS对出行者路径选择模式的影响,该混合模型主要针对ATIS携有者和非ATIS携有者两种类型出行者给定市场渗透条件下的不同路径选择行为,本文提出了给定市场渗透条件下的一个凸规划问题,指出ATIS携有者的出行收益由平均出行时间和平均感知出行时间之差决定,解的存在性和唯一性证明同时给出。