排序方式: 共有29条查询结果,搜索用时 19 毫秒
1.
2.
Kalman滤波器的精度高,但是鲁棒性差。H∞滤波器虽然鲁棒性好,但是精度不高,将两种滤波器进行混合获得新的滤波器可同时具备高精度和对干扰噪声的鲁棒性。通过对Kalman滤波器的实时性能评价,提出了一种基于非线性映射的自适应调节权值混合Kalman/H∞滤波器,并通过全球定位系统/推位组合导航模型对提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,在干扰噪声统计特性变化和系统模型存在摄动条件下,与Kalman滤波和H∞滤波方法相比,所提出的混合Kalman/H∞滤波方法具有更高的滤波精度,更适用于实际应用。 相似文献
3.
城市道路网三维视景是城市道路交通仿真中的重要部分。以平面中心线模型、平面法线模型为基础,与纵断面模型相结合,运用参数化图形建模方法对城市道路网建立城市道路路段、各类平面交叉口和立体交叉等模型。基于VC和OpenGL开发了城市道路网三维虚拟视景生成系统,可以构建道路网三维视景并动态演示,通过调用视景库模型可以自动布置道路交通三维虚拟视景。结果表明,运用本系统构建大规模城市道路网三维虚拟视景可以明显缩短周期,提高效率。 相似文献
4.
无私利性是科学客观性的本质要求,只有坚持科学的无私利性,才能确保科学的客观性。无私利性要求科学家必须把其研究工作置于同行专家的严格监督之下,并最终要向其同行而不是外行负责解释。科学的本质就是不断验证和试错,因此科学家必须接受同行的监督和批评,才能确保科学的客观性。 相似文献
5.
6.
高纯度的CO_2气藏不仅具有重要的资源意义,同时也有很重要的地质意义,CO_2气藏成因及主控因素研究已成为世界范围内地球科学领域广为关注的重要课题。对CO_2气藏的成因、鉴别方法、成藏主控等进行了系统的论述。结果表明:CO_2气藏的成因可以分为无机成因和有机成因,且以前者为主;CO_2气藏成因的判别主要是综合多种地球化学指标,结合天然气成藏地质条件来分析;高地温场、深大断裂和岩浆活动是CO_2气运聚成藏最重要、最直接的三大主控因素;幔源CO_2进入沉积盆地中具有4种脱气模式,即沿岩石圈断裂直接脱气模式、热流底辟体脱气模式、壳内岩浆房-基底断裂组合脱气模式和火山岩吸附气后期脱气模式。但在CO_2对油气运移聚集的影响、CO_2释放机理、脱气模式等方面的研究尚存一定的争议,将是未来主要的研究方向。 相似文献
7.
8.
基于Sage-Husa算法的自适应平方根CKF目标跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在目标跟踪中,噪声的统计特性未知可能会引起滤波精度下降甚至发散,针对该问题,提出了一种新的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法。所提方法在常规Sage-Husa算法的基础上采用容积规则,推导出了一种适用于非线性系统的自适应噪声统计估计器。仿真结果显示,相对于标准的平方根容积卡尔曼,所提方法在噪声统计特性未知或时变的情况下滤波精度有显著提高。 相似文献
9.
张勇刚 《中国人民公安大学学报(自然科学版)》2015,(2):54-57
基于Pc-Crash的汽车与摩托车碰撞事故再现仿真方法,给出一例典型的此类碰撞事故案例,通过再现的痕迹信息与事故现场基本一致;同时结合损伤生物力学知识,根据仿真所得损伤情况与驾驶人法医学报告对比,基本可以确认仿真的准确、客观性。结果表明该软件具有良好的实用性。研究成果对于更好地利用Pc-Crash再现仿真事故和交通事故鉴定技术具有指导价值。 相似文献
10.
作者通过对各种接地方式优缺点的分析,说明了如果不能采用或正确地区分接地方式,将会使企业的安全生产存在巨大的安全隐患。 相似文献