基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究

图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能,依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点,实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性。     

新型人工关节驱动器材料研究

较之传统的气动驱动器、形状记忆合金及压电陶瓷,电致活性聚合物（EAPs）,特别是介电弹性体（DE）已经表现出众多优点。介电弹性体在外电场作用下变形大且性能与生物肌肉类似,在人工关节驱动器领域具有极大应用潜力。本文主要介绍介电弹性体在电场驱动下响应的基本原理及特性,将介电弹性体与生物肌肉进行比较,研究介电弹性体性能参数,以用于指导介电弹性体驱动器的设计。     

基于FPGA+DSP的CCD实时图像采集处理系统

应用DSP处理器,设计了一个基于FPGA的实时图像处理系统,通过对此系统的分析表明,用FPGA与高速数字信号处理算法的结合,可以实现系统对图像进行实时处理的要求.     

师范背景下机械专业大学生科研与实践创新能力培养研究

针对师范类高校机械专业的发展现状和存在问题,本文首先进行了调查研究,发现与师范类专业相比,机械专业学生在科研实践创新能力培养过程中,经费投入、设备支撑、实验场地等方面仍然存在很多困难,并在思维方式、评价标准、培养目标上存在一定冲突,通过分析,提出了加强师范院校机械专业大学生科研实践创新能力培养的几点措施。     

磁流变均匀研抛工具的设计及实验分析

磁流变研抛时采用圆柱形永磁铁作为磁场发生装置存在"边缘效应"缺陷,且研抛时不同直径区域上的研抛速度不一致,导致研抛时材料去除不均匀,研抛区域较小.为提高研抛效果,研制了新型的磁流变研抛工具,并进行了理论分析.使用条形永磁铁组合作为磁场发生装置,利用永磁铁的"边缘效应"与"叠加效应"构建了线形增强磁场;并使用等效磁荷法拟...