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| 基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究 | |
| 引用本文： | 潘增军,高春甫,王彬,王珍,詹卓斌,李伦.基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究[J].科技信息,2011(6):24-25. |
| 作者姓名： | 潘增军 高春甫 王彬 王珍 詹卓斌 李伦 |
| 作者单位： | 浙江师范大学工学院 |
| 基金项目： | 浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）：2010R404030. |
| 摘 要： | 图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能,依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点,实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性。 |
| 关 键 词： | SOPC 实时图像处理 切割机器人 |
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