基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究

图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能,依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点,实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性。     

简·爱的女性意识——重读《简·爱》

十九世纪英国女作家夏绿蒂·勃朗特的小说《简·爱》是描写一个孤儿出身，身材瘦小，但内心优美，思想深沉，性格坚强不屈的妇女的艺术形象。她追求平等和自由，但是又不惜一切代价保持自己的人格与尊严。重读《简·爱》，我们更能深刻地体会这部长篇小说展示女性意识的艺术魅力。     

复合抑盐剂在高盐地层水中的抑盐效果*

高盐井由于地层水矿化度高,油井生产过程中产生大量的盐垢,导致维护费用大大增加,产量明显下降,酸化压裂效果变差,挤水压力高,有效期短。首先分析了江汉王场油田地层水理化性能,针对高盐地层水,筛选出三种抑盐效果良好的抑盐剂;并确定出最佳的单剂浓度分别为160 mg/L抑盐剂A、260 mg/L抑盐剂B、140 mg/L抑盐剂C。在此基础上,优化出最佳复合抑盐剂配方:160 mg/l抑盐剂A+260 mg/L抑盐剂B+42 mg/L抑盐剂C。     

王场油田盐间层地层水结盐规律研究*

盐间泥质白云岩油藏是江汉盐湖沉积盆地非常独特的一种盐间烃源盐油气藏,其中王场油田盐间层具有典型代表性。由于地层水矿化度高,油井生产过程中产生大量的盐垢,导致维护费用大大增加,产量明显下降,酸化压裂效果变差,挤水压力高,有效期短。分析了该油田的地层水理化性能和模拟井筒条件下的井筒结盐规律。研究结果认为:结盐井地层水的的化学成份主要是NaCl,同时含有一定量的CaSO_4和MgSO_4,盐垢样主要为白云石、方解石和钙芒硝,与地层水成分是相吻合;随温度逐渐降低,地层水结盐量增加,特别是在50~70℃结盐速度最快;压力对结盐速度影响不大;低转速(10 000~30 000r/min)对结盐速度影响不大;而高转速(﹥100 000 r/min)条件下结盐速度减慢。     

冲击碾压处理高速公路湿陷性黄土路基的效果分析

黄土地区广泛分布着湿陷性黄土,黄土的湿陷变形对公路路基及其构造物造成严重危害,因此文章通过工程实例分析出了冲击碾压技术处理效果。     

中学历史学科反思性教学实践

文章将反思性教学理论运用于中学历史课堂教学之中，力图把中学历史学科反思性教学实践做一个完整的呈现，从而为广大一线教师提供一些有益的帮助。     

LINUX对信息时代伦理的挑战和意义

Linux的成功在于它秉承自由软件运动和开放源代码运动的自由软件哲学.Linux及其相关运动是一场爆发在计算机软件界的自由软件哲学革命,对当代社会伦理诸多方面提出了挑战,对社会文化各个方面也产生了深远的影响.因此,加强这方面的伦理学研究具有重要的意义.     

真胃变位及特殊病例诊治分析

真胃变位(DA)是奶牛较为常见的内科消化系统疾病,包括左方变位(LDA)和右方扭转(RDA).本文从诊断、手术要点、特殊病例处理等方面进行归纳分析,为避免诊治误区,提高手术成功率提供参考. 一、病例的诊断 某些动物医生常常以是否听诊有"钢管音"作为第一诊断,存在很大缺陷.较为准确的判断应包含以下几个方面.     

突出师范特点培养多能人才

我国的教育事业正在向多元化的方向发展,师范教育更应对学生进行全方位、多方面的培养.高师体育教育亦应加速改革的步伐,充分体现师范教育的特色,从培养学生的体育能力入手,把师范生培养成为全面发展的合格人才.