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1.
基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究
潘增军
高春甫
王彬
王珍
詹卓斌
李伦
《科技信息》
2011,(6):24-25
图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能,依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点,实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性。
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