连续电解Bunsen反应产物制氢的研究

Bunsen反应作为实现硫化氢裂解循环的关键步骤,在产物的分离和纯化、副反应、碘蒸气沉积及腐蚀等方面面临着巨大的技术挑战。直接电解Bunsen反应产物可以从根本上解决产物的分离问题,从而减少反应物的过量使用。连续电解Bunsen反应产物HI/H_2SO_4混酸,分析了电解结果随时间变化的趋势,考察了阳极电解液中甲苯的存在对电解结果的影响。结果表明:连续电解在3h后可进入稳态,电解槽电压在1.0～1.5h迅速升高并稳定在3.33V;6h后阳极电解液中I~-浓度可以降低49%.阳极电解液中的I~-会透过质子交换膜进入阴极室,污染阴极电解液;甲苯的存在有利于降低阳极液中剩余I~-的浓度,抑制I~-对阴极电解液的污染及降低电解能耗。     

用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制

给出了MIMO系统的闭环增益成形算法，将之应用于精馏塔的控制中，取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献［6］给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同，文献［6］评价该法的不足之处是闭环系统的鲁棒性能稍差，该缺点可用本文的二阶或三阶闭环增益成形控制器加以克服。该算法的优点是设计过程简单，物理意义明显。     

船舶自动舵鲁棒控制权函数综合选择方法

基于理论分析及船舶运动控制的特点，船舶自动鲁棒控制权函数的形式及有限个参数，然后根据实践经验给出其余参数的调整范围，总结出一整套有关权函数选择的规律性，打破了Ｈ∞控制中理论中理论严，权函数选择任意的常规。     

非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想。说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。     

船舶转向控制器研究

分析了近日进行的一种航迹舵的海上试验结果,进一步研究的转向控制器,仿真试验表明,该控制器进行转向控制时启动快,施舵合理,适于实验应用。     

一类时变不确定线性系统的变结构鲁棒控制

针对一类不确定ＭＩＭＯ,提出用标称系统所对应的代数Ｒｉｃａｔｉ方得逞珠解来构造滑动模态超平面,进而给出了一种变结构鲁棒控制算不,并以文献「１」给出的一个飞机控制系统为例,进行了仿 研究,结果表明,所提出的变结构鲁控制逄法是有效的。     

一种GA和H∞混合优化控制器的设计方法

论述一种ＧＡ和Ｈ＾∞混合优化控制器的设计方法,该方法采用Ｈ＾∞环路成形技术设计控制器,同时,采用遗传算法对成形加权函数进行优化,既能保 设计的控制具有强的鲁棒性,满足各种性能指标的要求。     

货舱通风除湿系统仿真和国产化研究

根据货舱风险显系统的动态数学模型,开发了仿真软件包,可模拟系统在各种工作模式下的温度、压强,相对湿度等参数的响应过程;在此基础上提出了通风除湿控制系统的设计方案。     

船舶鲁棒控制设计平台研究

系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。     

先导化合物获得方法的研究进展

寻找先导化合物是新药研究开发中的一个重要方面。本文通过查阅近年来国内外有关文献资料,对先导化合物的获得方法进行了整理和归纳。先后从广泛筛选、化合物组合库以及高通量虚拟筛选等五方面对先导化合物的获得方法进行了综述。