| 一类时变不确定线性系统的变结构鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 杨盐生,贾欣乐.一类时变不确定线性系统的变结构鲁棒控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),1999,25(2):5-10. |
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| 作者姓名： | 杨盐生 贾欣乐 |
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| 作者单位： | [1]大连海事大学航海科学技术研究所 [2]大连海事大学轮机工程研究所 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定ＭＩＭＯ，提出用标称系统所对应的代数Ｒｉｃａｔｉ方得逞珠解来构造滑动模态超平面，进而给出了一种变结构鲁棒控制算不，并以文献「１」给出的一个飞机控制系统为例，进行了仿 研究，结果表明，所提出的变结构鲁控制逄法是有效的。
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| 关 键 词： | 时变不确定线性系统 变结构控制 鲁棒控制 |
Variable structure robust control algorithm for a class of time-varying uncertain systems |
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| YANG Yan-sheng,JIA Xin-le.Variable structure robust control algorithm for a class of time-varying uncertain systems[J].Journal of Dalian Maritime University,1999,25(2):5-10. |
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| Authors: | YANG Yan-sheng JIA Xin-le |
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