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一种GA和H∞混合优化控制器的设计方法
引用本文:郑紫微,王兴成,贾欣乐.一种GA和H∞混合优化控制器的设计方法[J].大连海事大学学报(自然科学版),1999,25(2):85-89.
作者姓名:郑紫微  王兴成  贾欣乐
作者单位:大连海事大学轮机工程研究所,辽宁大连,116026
摘    要:论述一种GA和H^∞混合优化控制器的设计方法,该方法采用H^∞环路成形技术设计控制器,同时,采用遗传算法对成形加权函数进行优化,既能保 设计的控制具有强的鲁棒性,满足各种性能指标的要求。

关 键 词:H∞环路成形技术  遗传算法  航向控制
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