非线性非完整空间变质量系统相对论性基本动力学方程

给出了非线性非完整空间变质量系统的相对论性基本动力学方程,证明了其与微分变分原理的一致性。在不附加虚位移Ａｐｐｅｌчетаев定义或牛青萍定义的情况下,由所给方程推导出非线性非完整变质量系统的相对论性广义ＭａｃＭｉｌｏｎ方程和Ａｐｐｅｌ方程     

吉赫横电磁波室的结构设计

本介绍吉赫横电磁波室（ＧＴＥＭ ｃｅｌｌ）结构工程设计的关键问题以及为确保其性能所必需的工艺要点，给出了变张角ＧＴＥＭ ｃｅｌｌ性能实测结果。     

非线性非完整空间变质量系统相对论性基本动力学方程

给出了非线性非完整空间变质量系统的相对论性基本动力学方程,证明了其与微分变分原理的一致性。在不附加虚位移Ａｐｐｅｌｌ－ЧｅＴａｅ定义或牛青薄定义的情况下,由所给方程推导出非线性非完整变质量系统的相对论性广义Ｍａｃ－Ｍｉｌｌｏｎ方程和Ａｐｐｅｌｌ方程。     

非匹配条件下滑动模的鲁棒性

本文研究结构系统在非匹配条件下滑动模的鲁棒性问题，首先提出了变结构系统部分不变性的概念，进而给出了变结构系统具有部分不变性的充分必要条件；最后举一个例子验证所提出的方法，本文结果解决了不确定系统在何种条件下可以直接设计出具有期望动态品质的滑动模的问题。     

基于滑模变结构的导弹伺服机构故障诊断

针对导弹伺服机构的不确定非线性特点,提出了一种基于滑模变结构的传感器故障诊断方案。首先给出一种基于滑模变结构的控制器设计方法,然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器,再利用自适应方法实现了对故障的重构。最后将提出的方法在导弹伺服系统中应用,表明了该方法的有效。     

用DLTS技术研究MNOS结构界面陷阱

提出利用深能级瞬态谱技术ＭＮＯＳ结构中界面陷阱的分布，阐述了并建立了ＭＮＯＳ结构ＤＬＴＳ存储峰和界面态峰的解析理论，并给出区分这两个谱峰的实验方法，并研制的ＭＯＮＳ结构进行的ＤＬＴＳ描述了理论结果，所获得的存储陷阱和界面态的分布规律与应用热少许电流谱和保留特性方法交     

不确定系统的输出变结构控制

本文对一类不确定系统给出一新的输出变结构控制设计方法，所给控制适用范围广，且所需限制条件少，仿真结果表明所提方案是有效的。     

卫星姿态控制的变结构滑模控制方法

针对卫星姿态控制问题中经典滑模控制器存在的收敛速率方面的缺陷,提出了一种变结构滑模控制方法。在保持经典滑模控制器结构简单、鲁棒性强的优势前提下,通过对滑模参数进行设计来提高系统的收敛速率,并大幅度减小控制系统的控制力矩与姿态角速度。引入变结构动态滑模参数的概念,在系统尚未到达滑模面时维持经典滑模面结构,而在到达之后开始对滑模参数进行实时更新、放大;引入角速度与控制力矩约束,给出控制参数与系统性能指标之间的约束关系,防止系统状态超过其上界。通过Lyapunov稳定性理论及数值仿真对提出方法进行验证,实验结果表明：在合理设置实验参数条件下,所提的变结构滑模控制方法对比经典滑模控制方法收敛速率提高50%,系统的控制力矩和角速度全程不超过其上界。所提的变结构滑模控制方法不仅提高了系统的收敛速度,而且系统状态全程不超上界,这对系统控制和系统寿命有极大的益处。     

自适应噪声对消中的ELMS算法及其变步长算法

基于对ＬＭＳ算法的研究,提出一种适用于自适应噪声对消（ＡＮＣ）系统的ＥＬＭＳ算法结构,分析比较了ＥＬＭＳ算法与ＬＭＳ算法的统计性能,还提出了一种较为实用的变步长归一化ＭＶＳ－ＡＮＥＬＭＳ算法．大量的计算机模拟仿真论证了新算法的优越性．     

离散时间系统的变结构控制方法

分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响.理论分析和仿真结构表明,此方法是可靠的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性.