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1.
针对卫星姿态控制问题中经典滑模控制器存在的收敛速率方面的缺陷,提出了一种变结构滑模控制方法。在保持经典滑模控制器结构简单、鲁棒性强的优势前提下,通过对滑模参数进行设计来提高系统的收敛速率,并大幅度减小控制系统的控制力矩与姿态角速度。引入变结构动态滑模参数的概念,在系统尚未到达滑模面时维持经典滑模面结构,而在到达之后开始对滑模参数进行实时更新、放大;引入角速度与控制力矩约束,给出控制参数与系统性能指标之间的约束关系,防止系统状态超过其上界。通过Lyapunov稳定性理论及数值仿真对提出方法进行验证,实验结果表明:在合理设置实验参数条件下,所提的变结构滑模控制方法对比经典滑模控制方法收敛速率提高50%,系统的控制力矩和角速度全程不超过其上界。所提的变结构滑模控制方法不仅提高了系统的收敛速度,而且系统状态全程不超上界,这对系统控制和系统寿命有极大的益处。  相似文献   
2.
宽带薪酬是与现代企业组织结构扁平化相适应的一种新型的薪酬结构方式,它打破了传统薪酬结构中重视和强化岗位制度、突出员工的工作能力与绩效等特点,但是在其具体应用中出现了诸如绩效测量困难、管理成本上升等问题;该文构建了一个运用模糊综合评判的方法来评价员工绩效的模式,力图以此来解决宽带薪酬实际运用中绩效测量的问题。  相似文献   
3.
题库是“按照一定的教育测量理论,在计算机系统中实现的某个学科题目的集合.”它是严格遵循教育测量理论,在精确的数学模型基础上建立起来的教育测量工具.2004年本院教学中心开始研究设计并构建临床医学题库管理系统,经过6年多时间的应用和多次升级完善,基本达到了“安全、便捷、高效的考试平台”的标准,使本院的临床教学完全实现了教...  相似文献   
4.
针对OFDM系统复杂度高、仿真速度慢、程序可移植性差等问题,参考IEEE802.11a协议,对OFDM基带处理算法进行了研究,完成了基于Visual C 6.0平台的OFDM基带系统仿真软件.对软件的可靠性、可扩充性、可移植性进行了分析,并改进了部分算法对系统进行了优化,从而减少了大量的数据处理,运行效率提高了大约70%.  相似文献   
5.
地下管线是城市的基础设施,是保障城市运转的生命线。随着我国城市快速发展和城镇化进程加快,因管网建设管理不善导致的问题频频发生,国务院相关部门高度重视,提出针对性指导意见,由此应加强城市地下管网建设的研究。本文分析了我国城市地下管线建设管理存在的问题:重视不足、历史欠账多;规划设计前瞻性不足;城市地下管线资料匮乏;管理水平低下。最后,针对上述问题,提出了解决措施。  相似文献   
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