从模型取状态MRACS统一格式设计法

对各种从模型取状态ＭＲＡＣ方案进行了深入研究。找出内在关系。给出了一种统一格式，加入可测扰动进行设计，使方案对扰动具有鲁棒性。     

具有分布控结构的分布参数系统的变结构控制（英文）

研究一类具有分布控制结构的分布参数系统的变结构控制，提出一种新的基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ     

非线性系统基于T-S模型的H∞控制

将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 ,证明了方案的简洁有效     

流程工业中的优化技术及应用研究

提出了流程工业中的静态优化、动态优化和生产结构优化问题的命题和数学描述,及目前解决这些问题的优化方法和常用的工具。对正交配置离散化结合序贯二次规划优化计算的动态优化方法进行了详细的介绍。以热集成精馏系统以能耗最低为操作目标的优化为例,说明动态优化技术在流程工业中的应用。     

混合滤波去噪与微粒群算法优化的辨识方法

针对实际系统信号中不可避免会存在噪声和瞬时扰动,提出了多项式预测与中值滤波相结合的混合实时滤波算法,消除噪声污染.对于去噪后的数据,由于包含瞬时扰动,故用最小二乘辨识算法仍然不能获得满意的结果.为此,在混合滤波去噪的基础上,采用了一种用微粒群算法优化的最小绝对误差辨识算法.仿真实验表明,所提出的方法能够同时克服噪声和瞬时扰动的不利影响,并能获得较好的辨识结果.     

非线性系统基于HM模型的变结构控制

对非线性系统的稳定控制问题进行了研究，基于HM模型对非线性系统进行描述，并将全局HM模型表示成含不确定项的形式，在满足匹配条件下，采用稳定性理论设计出确保HM模型全局渐近稳定的滑模变结构控制器，用一级倒立摆进行仿真验证，控制器结构简单，只用较少的模糊规则，就能得到满意的控制效果，成功地将变结构控制应用于非线性系统，有推广应用价值。     

非线性系统基于T-S模型的$H_\infty$控制

将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 $H_\infty$ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 ,证明了方案的简洁有效.     

不确定系统的输出变结构控制

本文对一类不确定系统给出一新的输出变结构控制设计方法，所给控制适用范围广，且所需限制条件少，仿真结果表明所提方案是有效的。     

基于模型参考和卡尔曼滤波的动态测量方法

在传感器动态补偿时,传感器频带的扩展将会引起严重的高频噪声干扰,为有效地抑制噪声,研究了一个基于模型参考和卡尔曼滤波的动态补偿方法.补偿器的参数通过参考模型和系统辨识的方法得到,同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频噪声对测量精度的影响.通过仿真实验以及对硅加速度传感器的动态测量误差补偿,验证了该方法的有效性.     

一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计

研究非线性系统的稳定控制问题，采用模糊动态模型方法，并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下，采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法，设计出便模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例，证明了方案的简洁有效。