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1.
研究了单输入双线性系统的鲁棒H^∞控制器的设计问题,利用精确线性化方法将此转化为线性系统的鲁棒H^∞控制问题,再通过引进标度参数ε,将线性系统的鲁棒H^∞控制问题转化为一般线性系统的H^∞控制问题来求解。 相似文献
2.
郭磊 《青岛大学学报(自然科学版)》1995,8(4):75-79
本文研究了H^∞降阶控制器的存在判据和设计方法,对于具有有限虚轴零点的奇异对象,得到了一个基于线性矩阵不等式的降阶H^∞控制器可解的充分条件,并提出了一个简单的设计方法。 相似文献
3.
在分别讨论了H2及H^∞控制理论的基础上,探讨具有二次性能了优限制下的H2/H^∞混合控制问题,并且象标准H^∞控制问题一样,导出了混合H2/H^∞最优控制问题的标准求解方法。 相似文献
4.
王兴成 《大连海事大学学报(自然科学版)》1996,22(4):71-75
针对一类分布参数系统,提出一种H^∞鲁棒自适应控制算法,该算法是将H^∞优化思想引入自适应控制系统的设计中而得到的一种简洁的算法,它能有铲地克服模型摄动干扰,从而使系统具有良好的动态品质和较强的鲁棒性。 相似文献
5.
基于线性矩阵不等式方法,采用带时滞的反馈控制,研究了线性时滞系统的H^∞动态输出反馈控制器设计问题,给出了相应的求解方法。 相似文献
6.
具有H^∞性能界的鲁棒LQG控制 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一类含有范数有界参数不确定的连续线性系统,在一个H^∞干扰衰减上的鲁棒状态反馈控制问题,所得的控制器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的H^∞干扰衰减水平,且为最坏情形LQG(线性二次高斯)性能指标提供了一个最优上界。 相似文献
7.
于鸥 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》1997,20(2):111-113
证明了H^∞+COP是AOP的子代数,同时对AOP中属于H^∞+COP的函数进行了一定的刻划,从而为解决Axler中的猜想AOP=H^∞+COP作了一些必要的阶段性工作。 相似文献
8.
用代数的方法导出H^∞控制系统中共轭因子存在的充要条件为一个离散Riccati方程正解存在,为研究(J,J′)-无损失矩阵分解和求解H^∞控制问题提供了一种有效工具。 相似文献
9.
对一类简单有界正规谱系统,在其特征结构未知的条件下的有限维近似问题,给出了有限维近似模型及其H^∞范数误差界的估计方法,所得结果为一类未知特征模简单谱系统的有限维H^∞控制提供了一种可能的途径。 相似文献
10.
讨论了一类转子结构性扰动的鲁棒H^∞控制由此建立了转子系统的内部反馈环概念,结合具体算例,给出了质量参数在一定范围内的扰动,数值结果证明:应用文中的方法控制系统仍能保持稳定,H^∞控制理论在处理此类转子系统鲁棒控制有着清晰的代数结构和较强的抗干扰性。 相似文献
11.
讨论了单变量系统的定量反馈理论(QFT)与H∞两种鲁棒控制设计方法之间的关系,并结合两种方法的优点对水下潜器的控制系统进行了设计研究.研究表明,QFT 的设计问题可以通过设计指标的近似转换转化为H∞控制设计问题,这为H∞控制性能权函数选取提供了依据.使用H∞控制方法不需要太多的设计经验,但设计的控制器结构较复杂且存在保守性.用QFT 方法可对H∞控制器再进行优化调整,调整后的控制器结构简单,易于工程实现.QFT 与H∞控制之间的有效结合,降低了水下潜器鲁棒控制系统的设计难度. 相似文献
12.
研究区间系统在乘性H^∞摄动下的鲁棒稳定性的问题,证明了区间系统在乘性H^∞摄动下的稳定性可由基12个关键顶点系统的相应性质所保证,得到了一种鲁棒形式的小增益定理。 相似文献
13.
分散H2/H∞鲁棒控制的LMI方法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用线性矩阵不等方法研究大系统分散H2/H∞控制问题。首先描述了分散H2-H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI方法。所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性能指标。作为该方法的推广,也探讨了分散H∞控制器的设计问题,最后用示例说明了两种方法应用。 相似文献
14.
针对遗传算法的误导性及参数控制等问题,提出一种基于模糊优化设计思想的模糊遗传算法。将该方法结合分层的染色体结构构成混合智能优化设计方法,并将它应用MIMO的典型H^∞控制系统的设计。仿真试验结果表明,该混合智能优化设计方法有效。 相似文献
15.
采用H∞回路成形方法,结合两步镇定过程,给出了一类挠性结构的H∞控制器的设计及仿真结果.在挠性空间结构控制器设计中经常采用的加内环方法实际上是一种两步镇定过程. 相似文献
16.
张学军 《陕西师范大学学报(自然科学版)》2000,28(1):10-14
研究了单位圆D上D^p空间的点乘子M(D^p),并讨论了H^∞、D^p和M(D^p)的关系。得到:(1)当0〈p≤2时,f∈M(D^p)当且仅当f∈H^∞且|f′(z)|^pdA(z)是D^p-Carleson测度;(2)当p〉2时,M(D^p)=D^p包含H^∞;(3)当0〈p〈1时,M(D^p)包含H^∞包含D^p。 相似文献
17.
利用Hardy空间的理论,探讨了一类无限维系统H^∞最优灵敏度问题的综合方法,并对一类时滞系统给出了应用分析。 相似文献
18.
研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法对设计的控制器进行了降阶.通过仿真验证,证实了降阶后的H∞回路成形控制器对于环形二级倒立摆平衡控制有良好效果. 相似文献
19.
用极大熵H_∞的理论解决了H_2/H_∞组合控制器的设计问题.H_2最优控制系统具有许多优良特性,但鲁棒性较差;与之相反,H_∞最优控制较好地解决了系统的鲁棒性问题,但动态品质一般较差.H_2/H_∞组合优化理论将二者结合起来,很好地解决了鲁棒稳定性和动态品质之间的矛盾.针对水轮机调速系统设计了控制器,并对参数结构及负荷发生变化时的各种情况作了仿真研究.结果表明本文设计的控制器鲁棒性能和动态品质均比常规PID控制器好. 相似文献
20.
本文研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题.综合应用模态截断、回路成形和平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器.模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型;回路成形方法设计鲁棒控制器;平衡截断技术实现控制器降阶.满阶对象和低阶控制器组成闭环进行计算机仿真. 相似文献