环形二级倒立摆H∞鲁棒控制器设计及仿真

研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法对设计的控制器进行了降阶.通过仿真验证,证实了降阶后的H∞回路成形控制器对于环形二级倒立摆平衡控制有良好效果.     

激光三角法测量小角度的测量模型和光路设计研究

改进了传统的激光三角法,建立了该方法用于小角度测量的测量模型,设计了测量的实验光路,并结合数字图像处理技术,开展了用该方法测量小角度的研究.实验表明,该方法可以实现物体小转角的高精度测量.     

随机细胞人工神经网络的稳定性

基于细胞神经网络输出函数饱和线性特性,采用分割状态空间为若干子区域的方法,对处于噪声环境下的细胞神经网络的几乎必然指数稳定性进行了分析.在噪声扰动项分别满足Lipschitz条件和线性条件下,依据平衡点所处子区域位置,得到了对应区域中仅依赖于网络参数构成的矩阵负定性的若干代数判别条件.特别地,如果平衡点为区域内点,所得结果是非常方便检验的.研究结果可供网络设计参考,并可用来计算网络抗干扰强度.     

大学物理教学的学科渗透

在力学教学中渗透数学中的导数,用以说明在物理教学中进行数学学科知识的渗透.教学实践表明,物理教学中注重数学知识的渗透,可以培养学生的学习兴趣和科学素质.     

高中化学教学之多媒体教学

结合化学较需实际论述多媒体教学的应用,既要认识其优越性,又不能过分强调,其应用应适时、适度。     

Schedule for Garment Assembly Line Based on Genetic Algorithm

A new way to solve the scheduling problem of garment assembly line based on genetic algorithm was proposed. The chromosome was decoded using task precedence relation and after the operation of reproduction, crossover and mutation, the global optimal result can be obtained. Fitness function was represented by smoothness Index ( SI). The simulation shows that the method proposed in this paper is better than the conventional way and the optimized solution can be got in this way.     

运用离散法实现数控加工仿真

数控加工仿真的基础是三维实体的表示方法和图形学处理算法。讨论了一种新的适合三轴数控仿真加工的三维实体表示方法，即三角面离散法。针对三角面离散法，编写了直线走刀及弧线走刀的基本算法。同时提出了新的图形学算法，即视向离散法。达到了预期的效果。     

临沧花石的分形特征和成因

通过对临沧花石图片的测量分析发现,临沧花石具有分形特征,分形的无标度区间为1.000~8.000 mm.盒维数值为1.453,表面分形维数为2.389,采用密度相关函数计算得到的分维为1.434.分析发现,临沧花石是溶解了含铁、锰的化合物的水,在微节理中蒸发、流失,使铁、锰的化合物沉积形成.     

强子气体产生的热光子

在 SPS、RHIC 和 LHC 碰撞能区,利用 SU（2）规范对称性,研究了强子物质中介子相互作用产生的热光子. 计算结果表明,在 SPS 能区,强子气体对热光子谱起到更重要的作用,在 205 MeV 初始温度条件下,强子气体热光子产额比夸克-胶子等离子体的产额高. 在 RHIC 和 LHC 能区,夸克-胶子等离子体的作用随碰撞能量的增加而逐渐变得重要.     

面向计算化学研究的网格科研协同工作环境

为了促进处在不同地域的计算化学家能有效地进行协同研究,以中国教育网格公共支撑平台CGSP为网格平台开发了化学协同工作环境(CCE)系统,CCE为化学家提供了化学领域即时通信、分子可视化和脚本编辑环境等工具.提出了基于CGSP的化学协同工作环境的系统架构,扩展了Jabber/XMPP协议,从而解决了复杂二维、三维化学结构的封装解析以及网络传输问题.以抗艾滋病药物设计为实验,展示了CCE系统向CGSP提交网格作业的步骤.实验说明CCE系统在支持计算化学家之间的协同工作,以及提交网格作业等方面可以满足计算化学研究的需要.