正交结构6-PP^＋S并联机构的工作空间分析

为简化机构运动学模型，提出了一种正交结构6-PP^＋S并联机构，利用封闭矢量法建立了运动学方程．基于机构运动学方程和运动副的结构约束，给出了基于运动学模型的动平台工作空间约束模型，求出了工作空间的形状，研究了动平台在给定机构参数下不同姿态的工作空间，并进一步考察了机构参数的变化对工作空间的影响．这些对正交结构6-PP^＋S并联机构的应用具有指导意义．     

鲜为人知的另类感冒

"吃"出来的感冒 德国杜塞尔营养院古斯塔夫·克兰霍弗教授研究表明,感冒与饮食关系密切,一些感冒是由于饮食不当而引起的.诸如过多地食用肉类、乳制品等,可降低体内免疫细胞的抗病毒能力,引起感冒:过多地摄入高盐食物,可导致唾液分泌减少,使口腔及鼻腔黏膜水肿、充血、病原微生物增多,容易引起上呼吸道感染,最终导致感冒;食用过多的高糖食物,可消耗体内水分和营养物质,引起口干舌燥,使机体免疫力降低,进而容易诱发感冒.     

小鼠急性缺氧后颈部淋巴结内肥大细胞的变化

应用组织化学染色法对缺氧组、对照组，以及雌激素预处理缺氧组小鼠颈部淋巴结内肥大细胞的数量、活性、分布范型及组化性质进行了研究．结果表明，缺氧组小鼠的肥犬细胞和脱颗粒数目均极显著高于同期对照组和雌激素预处理缺氧组小鼠（P〈0．01）；雌激素预处理缺氧组小鼠的肥大细胞和脱颗粒数极显著低于同期缺氧组小鼠（P〈0．01）．而极显著高于同期对照组小鼠（P〈0．01）．且在急性缺氧5h时肥大细胞数出现一个峰值，在缺氧8h后恢复常压9h再缺氧3h时，肥大细胞脱颗粒数最显著．AB-S染色显示，随着缺氧时间的延长，淋巴结内几乎全部为黏膜肥大细胞．由此表明，肥大细胞参与急性缺氧过程的免疫调节，雌激素对免疫损伤起到保护作用．     

建筑施工企业在贯标中如何进行产品实现的策划

工程建设是高风险的领域，施工过程复杂，产品质量和安全要求高，影响的因素多，对建筑产品实现的策划就显得特别重要。一般情况下，建筑施工企业对产品的策划主要是针对具体施工项目的施工策划。针对项目特点，根据法规、质量管理体系要求、合同要求，行业标准而编制的技术性及管理性的文     

胆红素提取方法的新探索

胆红素是制工业的贵重原料，可人工合成牛黄。合成牛黄的胆红素要求质量较高，因此探索胆红素的提取方法，具有重要的科学价值和经济利益。改进制备胆红素钙盐、酸化、精制等阶段，使胆红素产率和纯度都有明显提高。     

优先级倒置问题的集成资源管理技术

提出一种集成的实时资源管理和实时服务器技术，它对进程间通信和同步机制进行有效地管理；同时在两种技术的基础之上，构造了一个比较高效的优先级倒置问题的控制算法，克服了传统的用优先级继承方法来解决优先级倒置问题在最坏情况下延迟很大，而用优先级冲顶方法会引起低优先级进程阻塞的缺点。通过这种机制，既可以使系统避免多重优先级倒置现象的发生，又可以使系统的行为具有可分析性和可预测性。     

浅谈LINUX系统安装、启动、备份过程

主要介绍了LINUX系统在具体的多系统环境中的安装方法，详细列表给出启动该系统时常出现的错误，分析具体原因，并提出解决方法．     

作为栲膠原料的莨薯与荔枝

1954年夏作者之一(吴思敏)曾切开荔枝核,用铁盐和碘酒检知其含丹宁和淀粉;后用温水浸抽荔枝核切片,制成墨水。偶然又发见一个事实,即该核片放置十多天,竟因(酉发)酵及在空气中氧化之故,表面产出多量“韖红”。这暗示了荔枝核可能应用在皮革之韖制,亦同时可得出淀粉为副产物。閩粤盛产荔枝,果核的经济价值,实未可轻视。 薯莨亦含多量丹宁和淀粉,种植亦易,向以生薯原状染渔網,但稍乾则不能施用。因此,既不便     

基于进化算子的季节时间序列模型

目的对传统季节时间序列模型进行分析研究,提出一种新的季节时间序列模型。方法引入遗传与免疫算子,并结合电力产量序列和航空序列模型进行仿真试验。结果建立了一个新的时间序列模型。结论仿真试验结果证明了基于进化算子的季节时间序列模型是一种操作简便、易于实现的有效模型。     

言语直观在"两课"教学中的应用

言语直观在教学中的特殊作用就是不受时间、地点、设备的限制,它可以摆脱感知形式的局限而广泛地采用,从而给直接感知的形式以补充.在政治课教学中,言语直观具有特殊的重要作用.