加工中心刀库管理系统

阐述了加工中心刀库管理系统的功能，组成原理，重点讨论刀具识别和刀具寿命管理的实现方法，介绍了在加工过程中对刀具切削功率控制的原则。     

加工中心刀库管理系统

阐述了加工中心刀库管理系统的功能、组成原理，重点讨论刀具识别和刀具寿命管理的实现方法，介绍了在加工过程中对刀具切削功率控制的原则．     

自动换刀数控机床的识刀装置

本文介绍一种根据电磁感应原理制作的识刀装置,它是非接触式的,用于识别刀具编码.采用这种识刀装置,便于自动换刀数控机床实现主轴箱在任意位置换刀,有利于节省停机时间,提高机床效率.此外,本文也对提高该识刀装置的温度稳定性作了简要的分析,并提出改进的措施.     

机器人群的控制

本文提出了接续5台机器人、具有专用节点的控制系统的设计方法。文中对网络系统防止“冲突”、系统可靠性措施及通信系统软件等问题进行了阐述。     

微型计算机控制刀库管理系统

本文提出用微型计算机管理刀库,采用半导体存贮器记忆刀号的刀具编码方式,由软件实现任意式选刀;另外,采用“线性顺序表”的数据结构实现机械手的换刀控制.该方案具有控制简单、可靠性高等优点,能很方便地实现对各种大、中、小型“加工中心”刀库的管理.     

微型计算机程序控制系统

本文叙述了用微型计算机控制的程序控制系统,该系统以THK6370自动换刀卧式数控镗铣床的辅助机能控制为应用实例.所提出的多通道开关量输入接口电路,便于构成通用性强的硬件结构.     

汉-Ⅰ型智能机器人自律行走控制

本文讨论小车式机器人利用超声波传感器实现自律行走的问题.文中建立机器人行走运动的数学模型.讨论了两种利用超声波传感器和其它传感器确定器人空间位置、速度及姿势的方法.提出了一种分段最优控制方案.     

一种实用分布式两级控制系统

本文提出了一种由AppleⅡ机和Z80机组成的多,微机系统(MMCS)。该系统采用共享存贮器方式交换信息,通过制定通讯协议,使MMCS不仅能传送数据块和程序块,而且具有吞吐率高、模块性好、结构简单灵活等特点。