加工中心换刀机械手运动时间的计算

加工中心换刀机械手的运动速度按照梯形规律变化，计算出换刀机械手的运动时间。     

修枝剪刀刀具夹紧更换机构的设计

为解决传统剪刀的螺栓紧固结构在换刀及间隙调整方面存在的弊端,本文依据圆偏心机构夹紧原理,以电动修枝剪刀为设计对象,通过对夹紧机理、机构设计进行研究分析,设计出一种适用于修枝剪刀动、定刀快速定位及换刀的圆偏心夹紧换刀机构。该机构能有效解决普通剪刀在修剪作业过程中螺栓松懈后再次夹紧困难、换刀程序繁琐等问题,从而提高作业时夹紧、换刀的速度。本文对设计步骤及计算方法进行了详细的描述,为电动、气动、液压等机械化修枝剪的紧固换刀装置设计提供理论参考依据。     

浅谈数控车床钻孔刀夹的设计

夹具是金属切削加工中的一种必不可少的工艺装置.对夹具进行合理选择和使用不但可以保证加工质量,而且在生产效率上还能得到很大的提高,并且还能降低生产的成本.本文探讨数控车床钻孔刀夹的设计,并且例举了专用夹具的设计.     

谈高速加工中心的快速自动换刀技术

高速加工中心是高速机床的典型产品,高速功能部件如电主轴、高速丝杠和直线电动机的发展应用极大地提高了切削效率。为了配合机床的高效率,作为加工中心的重要部件之一的自动换刀装置（ATC）的高速化也相应成为高速加工中心的重要技术内容。     

数控车床走刀轨迹模拟装置的设计与制造

本文以CAK6136数控车床为载体,设计简易走刀轨迹模拟装置,真实描绘零件加工程序轨迹,直观的检查程序是否正确,基于这种实验模拟装置,有助于提高数控车床编程加工实验教学效果,具有一定的应用价值。     

基于混合样条曲线的换刀机器人换刀轨迹规划研究

为研究换刀机器人能沿特定路线平稳运动的问题,对机器人模型进行运动学分析和轨迹规划.利用旋量理论推导出机器人的运动学模型,结合蒙特卡洛法仿真得到了机器人末端工作空间的分布情况. 提出一种多节点多样条曲线运动的轨迹规划方法,以关节位移、角速度和角加速度为评价指标,分别采用3-3-3,5-5-5和4-5-5样条曲线进行了轨迹规划.样机平台试验表明,4-5-5混合多项式可以得到较平稳的加速度变化曲线,有效解决了加速度发生阶跃和突变过大的现象.以上研究为机械臂复杂换刀路径的轨迹规划提供了基础.     

全断面岩石掘进机变厚度刀盘面板理论及应用

针对全断面岩石掘进机施工过程中,刀盘变形量大且变形不均匀的问题,论文提出了变厚度刀盘概念,并建立了变厚度刀盘微单元体受力平衡微分方程;根据背后换刀刀盘的结构特点和弹性力学理论,推导并建立了变厚度、背后换刀刀盘面板弯曲模型;通过用变形量极差衡量变形量不均匀度,结合应用研究发现,半径为5m的刀盘,当其为0. 15m的等厚度刀盘时,其变形不均匀度是0. 0425m;当其是基本厚度为0. 15m、中心厚度为0. 242m的变厚度刀盘时,其变形不均匀度是0. 023m,对比研究发现,刀盘半径为5m的变厚度刀盘较等厚度刀盘最大变形不均匀度降低了45. 88%.论文研究方法和研究结论为全断面岩石掘进机刀盘理论的深入研究和发展提供了有益借鉴.     

基于S7-300的PLC在数控加工中心气动换刀控制系统中的应用研究

基于S7-300可编程控制器PLC,结合气动控制技术,实现了对数控加工中心气动换刀系统的控制系统的改进。本文分析了系统的硬件及软件设计,提供了主要的硬件原理图和软件梯形图。最后,将所开发的控制系统应用于YY-1060立式加工中心,其在4s～6s内可完成整个自动换刀过程,且相应的流速、压力、位移参数完全满足要求。研究结果表明,换刀过程快捷、准确、可靠,完全能够满足使用的要求。     

加工中心机械手无法取出刀具的维修

加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式,一是刀具从刀库中直接由主轴交换,二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心,刀库较小,刀具较少,换刀动作简单,出现掉刀,机械手无法从主轴和刀库中取出刀具,换刀错误等故障时容易发现并能及时排除。取刀,换刀错误是一种危险的故障,由于无报警,机床将继续工作,直到发生设备事故报警。由于换刀与众多位置开关和PLC控制程序及CNC处理过程有关,应重点检查这几部分。手工将实际刀具刀位调整到与控制系统中的一致,再执行换刀。     

枪击式快速落刀机构的研制

本文介绍一种设计新颖的枪击式快速落刀机构。它采用小口径步枪子弹(去除弹头)作为爆炸源,既简化了操作,又安全可靠,使工作效率比同类装置提高了十几倍。本装置的运动特性采用高速摄影法鉴定,其初始加速度可达2.24×106mm·s-2以上,达到国内最好水平。     

自动换刀数控立式铣镗床通过鉴定

我院与847厂合作研制的“XHK—5140型自动换刀数控立式铣镗床”(以下简称立式加工中心)已通过鉴定.这台立式加工中心机床工作台面为1600×450毫米~2;工作台行程为1100(X)、350(Y)、650(Z)毫米;转台直径(?)360毫米;刀库容量60把;四坐标(X、Y、Z、A或C);采用大功率步进电机驱动的开环系统,可实现XY、YZ、XA任意二轴联动,以及直线、圆弧插补.参加鉴定的代表一致认为:“这是国内第一台全部采用国产元件、自行研制的四坐标立式加工中心,填补了我国空白.”“机械手的运动分析和结构设计具有独创性,换刀动作灵巧、准确、可靠,达到了国际先进水平.”     

毛圈织物剪毛机刀颤与烧刀问题的探讨

毛圈织物剪毛机负荷量较大,本文通过对刀颤和烧刀现象分析,并在理论计算的基础上确定了螺旋刀和平刀正确剪毛角区域,在生产中取得了明显效果,并具有较普遍的意义.     

换刀机器人位姿误差的研究

为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据，也给误差控制确立了基础．经过实际运行和测量，证实了位姿误差分析的正确性。     

“微型计算机程序控制系统”通过鉴定

我院机械工程研究所自动化研究室所承担的国家科委、一机部科研项目“微型计算机程序控制系统”,在一九八二年一月七日至九日湖北省工业局主持召开的鉴定会上得到好评.微型机程序控制系统(以下简称系统)采用价廉的M6800D_(11)单板机组成,其特点是:1>系统硬件设计采用多通道输入接口电路,输入输出点数较多,扩充方便,适合于控制具有顺序动作的机械设备.实现了硬件通用化,使研制生产周期缩短、成本降低.2>系统不仅满足了原THK-6370自动换刀数控卧式加工中心机床选刀、换刀、选速、台面选择等辅助机能控制的要求,而且在许多方面提高了技术性能.例如,根据微型机的特点,在国内首次实现了以软件为主的方法对刀库上的刀具进行管理,不需识刀器便能进行任意位置选刀,使选刀准确性大为提高,便于操作、监视;利用软件实现主电机起停时间的最佳控制,改善了电机使用条件;工作分     

V55型立式加工中心换刀故障分析与排除

本文介绍了笔者在实践操作V55型立式加工中心过程中,就换刀出现的一些故障,提出了一些排除方法;通过排故,取得较好的加工性能和较高的加工效率。     

数控机床换刀机构模糊故障树分析与诊断

在分析模糊控制方法与故障树推理方法的特点和互补性的基础上,设计了基于模糊控制与故障树相结合的数控机床换刀机构故障诊断数学模型。将模糊控制方法融入故障树推理的故障分类、故障发生概率计算及故障原因查询中,较好地解决了数控机床故障诊断的快速与准确问题。最后通过对数控机床换刀机构故障实例的诊断仿真,验证了该算法的有效性。     

枪击式快速落刀装置的研制

本文介绍了枪击式快速落刀装置的结构、原理及特点。理论分析和试验结果表明,在15m/s 以下的切削速度范围内,本装置可在10~(-5)s 内使刀具脱离工件。     

实现“最小化”逻辑设计的图解法

本文简介了应用卡诺图实现“最小化”逻辑设计的几种方法,并以自动换刀数控机床的主轴选速和机械手自动换刀控制电路作为应用实例.     

MA-50HA加工中心换刀系统分析及维修

本文对MA-50HA加工中心换刀系统的机械结构、工作原理和相应参数调整进行深入的探讨和分析。结合日常维修工作经验,列举维修中的典型故障案例,进行故障原因的详细技术分析,提出了相应的维修方法。     

数控铣床加工中的对刀

本文针对数控铣床加工过程中对刀的缺点,介绍了在平口钳、三爪卡盘和专用夹具下的对刀方法与步骤,它对于提高工作过程中的对刀效率具有积极的意义。