浅谈连接SQLServer数据库的几种参数存放方式

以VB为例,介绍了连接SQLServer数据库的几种参数存放方式,包括ODBC方式、注册表方式以及udl文件方式,比较了这些方式的优缺点。     

推进“三个转变”，实现经济又好又快发展

十七大报告提出加快转变经济发展方式，由过去的“增长方式”转变为“发展方式”反映了我们党对经济发展规律认识的深化。报告中提出了三个具体的转变措施：一是主要依靠投资、出口拉动向消费、投资、出口协调拉劝转变；二是由主要依靠第三产业带动向依靠第一、第二、第三产业协同带动的转变；三是由主要依靠增加物质资源消耗向主要依靠科技进步、劳动者素质、提高管理创新转变。本文对这三个具体措施进行了阐释。     

“转变经济发展方式”的科学内涵

党的十七大报告在全面部署经济建设时，用“转变经济发展方式”取代“转变经济增长方式”，这是一种全新的提法，也是十七大报告的重大亮点，体现了我党对我国经济发展规律的认识取得了新的重大进展，反映了我们党经济建设指导思想的升华，也是从当前我国经济发展的实际出发提出的重大战略。文章主要是从提出“转变经济发展方式”的背景、科学内涵、意义等方面进行论述其深刻的理论意义。     

丛书与多卷书的辨识与著录--以西安医学院图书馆为例

从多卷书、丛书的概念谈起，论述了分散著录与集中著录的原则及方法，并对两种著录方式及分类方式的优缺点进行了比较。     

关于立盘过滤机改进方案的探讨

针对立盘过滤机产能低影响生产的问题，主要从立盘结构、搅拌方式、卸料方式、传动方式及滤布选用等几方面进行了深入探讨，分析了影响立盘过滤机过滤效率的几种因素，提出了相应的改进措施；对正处于试验期间的一台立盘过滤机改造效果进行了分析，并对改造后的经济效益进行了预测。     

信息化:改变北京人的生活方式

随着北京逐步走入信息化时代,不仅城市经济与信息产业越来越密不可分,人们的生活与信息流的传递也越来越密切相关,人们生活方式的各个方面:居住、消费、工作、出行、休闲等,都在悄然发生着变化。为了研究这一问题,本文作者以北京市宣武区、海淀区和朝阳区为样本进行了抽样调查,尽管目前北京居民对信息化时代到来的反应参差不齐,但是,通过本次调查数据的研究,我们试图凸现这些改变,并且对比不同人群对信息化时代到来的不同反应,来引起人们对信息化时代特征的注意,进而希望能够指导各项与居民生活息息相关的城市发展策略。     

思品新课程教学应加强教师的作用

新教材七年级《思想品德》主要是从学生“学”的角度编写的，可以称作“学本”。“学本”的意思，是在老师的组织、帮助下，学生自己学。由此看来，教学内容的呈现方式、学生的学习方式、教师的教学方式、师生的互动方式都有了变化。这些变化对教师提出了更高的要求，要转变教学观念、转变角色、转变教学方式，改革教学设计、努力提高自身素质、转变自己的教学行为等就应该加强教师的作用，教师要做教学的有心人。     

集群移动通信系统

本文对集群移动通信系统的原理、基本结构、集群方式和控制方式、系统制式以及近明发展作了系统的讨论。     

C语言程序设计实训课程改革研究

C语言程序设计实训是C程序设计的后续课程,上机实训不仅要求学生掌握C语言程序设计的基本知识,更重要的是培养学生掌握程序设计开发的基本素质、思维方法和技能,为学生综合素质的培养打下坚实基础,是学生重要的实习环节,同时也是对理论知识学习的巩固与应用。本文主要从实训内容、实训方式、考核方式三个方面对C语言程序设计实训课程进行改革,并取得了显著的效果。     

国际工程建设管理方式综述

通过对3种国际工程建设管理方式,即传统工程管理方式、CM方式和BOT方式的简述,阐述建设管理的重要意义。     

基于视觉引导的Baxter机器人运动控制研究

高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用最新的智能协作机器人Baxter作为平台,介绍了双臂智能协作机器人Baxter的系统组成,分析了机器人操作系统(robot operating system,ROS)的通信机制,设计了基于视觉引导的智能协作机器人运动控制软件。机器人控制软件由视觉定位软件模块和手臂引导抓取软件模块组成,通过ROS的消息主题机制及ROS服务器来实现机器人手臂运动控制。实验结果证明,设计的控制软件能够准确控制Baxter机器人识别和抓取目标物体。     

单片机在数据遥测遥控通信系统中的应用研究

本文提出了一种用于油田水源井数据传输、控制、通信及管理的无线遥测遥控通信系统,该系统由主机、终端机、中转机、上位机(PC机)、电台等几部分组成.分析了系统各部分的工作过程及相互之间的关系,并提供了系统的软、硬件框图.文章讨论了各终端机与主机利用AM7910调制/解调芯片,通过电台相互传输数据的问题.由于采用了中转机使系统形成了树形传输网的逻辑结构,从而解决了系统扩展的问题.本文还提出了由一片主8031单片机控制其它几个由从8031单片机控制的数据存储板,来增加主机内存量的一种方法.     

分布式系统中异型微机间的通讯

主要介绍了一个由异型微机组成的分布式监控系统中的通讯问题。对系统中通讯的硬件设计、软件设计及系统的分析、异型微机之间的通讯规程等诸方面进行了论述，重点在通讯，该系统已投入现场运行４年之久，实践证明该系统的通讯是可靠、稳定的。     

基于ROS的工业机器人运动规划仿真及试验

针对工业机器人模型构建复杂、轨迹规划算法实现困难、功能单一等问题,采用开源机器人操作系统搭建机器人控制系统,并对机器人的运动规划进行仿真和试验验证.首先利用SolidWorks软件创建机器人的统一机器人描述格式模型,并对其进行Moveit!功能包的配置;然后进行机器人空间直线和空间圆弧的轨迹规划,依据ROS的开放式运动...     

一种多处理器系统内部数据交换的实现方法

本文主要讨论一种基于微机的松耦合的并行分布式处理系统内部处理器间数据交换的实现方法。提出了一种在利用 IMSC004构成交换网络时,数据传递的控制方式以及相应的几种通信适配器的结构和通信规程,并研究了效率提高的问题。     

基于Zigbee的机器人无线通信系统

为提高机器人之间的通信效率, 将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合, 解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统, 该系统不仅可以实现机器人间相互通信, 而且实现了无线通信系统信息的实时收发, 完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证, 机器人之间可以正常通信, 改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题, 提高了传输效率, 且实用性强。     

高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计

为了提高巡线机器人行走的自主性和稳定性,构建了高压输电线路巡线机器人的综合控制构架。进一步考虑模型误差、外部干扰和摩擦等不确定因素,建立了机器人动力学模型。设计了机器人行走的4类基本动作的鲁棒控制律。为验证所提出的控制体系机构与鲁棒控制算法的有效性,利用Matlab软件搭建仿真环境,以常规控制器为比较对象,对巡线机器人的单个动作、组合动作以及越障过程进行了仿真分析。结果表明:所提出的控制律可使机器人运动更迅速,稳定地实现控制目标,综合效果优于常规控制器。     

基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统

针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性，开发了一个可在Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统．该系统采用单处理器结构，可在通用的工业计算机和Windows NT加RTX实时扩展环境下运行，具有良好的实时性和友好的图形用户接口．系统软件采用3层递阶结构和模块化设计，各模块之间的通信被抽象和统一为接口，并且通过灵活的接口配置于系统对接口进行配置，可灵活地添加或删除接口，使系统软件具有良好的开放性和可扩展性．为了便于推广应用，采用标准C语言作为机器人编程语言，并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用，使用户可方便地修改和添加控制算法．     

基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。     

数字PID控制原理及其应用

在工业过程控制系统中，计算机控制系统是用微型计算机作数字ＰＩＤ控制器，利用软件实现ＰＩＤ控制算法，很容易通过修改程序而改变控制算法．工业喂料系统中大量使用此类控制系统