基于非对称交叉开关的高阶路由器设计

对非对称交叉开关的吞吐率进行了理论分析和模拟测试,得出非对称交叉开关中排头兵效应的影响非常弱,几乎可以忽略.在此基础上,提出了一种基于非对称交叉开关的高阶路由器交换结构,即层次式非对称交叉开关结构设计方法,同时,给出了该交换结构的瓦片化微结构.结果表明,该结构可以获得很高的吞吐率.     

高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计

为了提高巡线机器人行走的自主性和稳定性,构建了高压输电线路巡线机器人的综合控制构架。进一步考虑模型误差、外部干扰和摩擦等不确定因素,建立了机器人动力学模型。设计了机器人行走的4类基本动作的鲁棒控制律。为验证所提出的控制体系机构与鲁棒控制算法的有效性,利用Matlab软件搭建仿真环境,以常规控制器为比较对象,对巡线机器人的单个动作、组合动作以及越障过程进行了仿真分析。结果表明:所提出的控制律可使机器人运动更迅速,稳定地实现控制目标,综合效果优于常规控制器。     

低延迟路由器中高效开关分配机制的实现与评测

开关分配位于片上网络路由器流水线的关键路径上,对路由器以至整个片上网络的性能都会产生很大影响.已有的开关分配方法主要针对标准流水线路由器进行分析改进,缺乏对低延迟路由器中基于时间序列的开关分配方法的研究.本文首次在低延迟路由器上实现了基于时间序列的开关分配机制,并针对分配过程中优先矩阵的构造特点进行了优化改进.仿真实验结果表明在低延迟路由器中采用基于时间序列的开关分配策略可以使片上网络的性能得到很大提升.     

“天河一号”互连网络中FC-Switch及其路由算法

提出了一种组合交换器——FC-Switch,定义了该组合交换器的交换级连接模式,初步分析了该组合交换器的性能.研究了FC-Switch的四种路由算法,并在“天河一号”(TH-1A)实际网络测试平台上,对这四种路由算法的性能进行了对比测试.研究结果表明,通过合理选择交换级连接模式和路由算法,FC-Switch可获得高带宽低延迟的优良性能.     

一种路由表分布式存储转发架构及其查找算法

面向路由器FIS(Forwarding In Switch, FIS)处理机制,提出了一种基于路由表分布式存储的多级流水并行查找架构,采用多个低速的具有独立转发和交换功能的转发交换结点FSN(Forwarding and Switching Node)构成多级流水线,针对IPv6最长匹配前缀的查找需求,设计了一种基于前缀范围的二分查找算法PSB-BS(Prefix Scope Based Binary Search)：将IPv6转发表组织为分层结构,每一层对应不同长度范围的前缀信息,采用二分查找策略对子树层进行搜索,通过构建非对称二分查找树实现了转发表在FSN结点的分布式存储并能有效降低存储开销及IP查找复杂度.仿真结果表明,与目前Cisco商业路由器广泛采用的树位图算法相比,PSB-BS算法显著降低了存储及访存开销.     

一种面向输入缓冲交换机的多VC共享预取结构

针对目前交换机的输入缓冲区读延迟增大导致交叉开关吞吐率下降的问题,提出了多VC共享预取结构SPB,用于隐藏数据缓冲区SRAM的读延迟.设计了旁路写入控制、读写地址管理、预取管理等关键功能,用Verilog语言实现了SPB结构,通过模拟器测试了SPB结构的读写性能.模拟和分析结果表明,采用SPB结构的输入缓冲区能够降低读写延迟,提高输入缓冲区的写入和读出吞吐率.SPB结构能够被方便地应用于静态分配多队列或动态分配多队列缓冲区中,加快缓冲区的读写速度,从而提高整个交换机的吞吐率.     

猪带绦虫抗原基因TS76真核表达的研究

将猪囊尾蚴抗原基因TS76亚克隆至VR1020真核表达载体中，用菌浇原位杂交法筛选重组质粒，将其转染Cos7细胞，用Northern Blot鉴定插入片段的mRNA转录，用ELISA检测其表达产物。结果表现：VTS76在真核细胞中能够转录TS76基因；表面产物被兔抗猪囊尾蚴高免血清所识别，在转染真核细胞后24h，即可检测到正确表达的猪囊尾蚴抗原蛋白。