电动车DCT换挡滑摩功与冲击度最小优化

为减小电动车双离合变速器换挡过程中产生的滑摩功与冲击度,提出了换挡冲击度与滑摩功加权系数的综合评价指标,以动力参数为输入变量,建立优化目标函数。通过傅里叶变换转化,采用MATLAB粒子群寻优算法对换挡过程中电机输出扭矩和双离合变速器传递扭矩进行优化。结果表明,换挡滑摩功和冲击度都有所减小。所做的研究对于提高这种电动车的换挡品质有一定的理论意义和参考价值。     

新型双电机输入变速器换挡策略

针对电控机械式自动变速器(AMT)在换挡过程中会出现动力中断的问题,提出一种双电机输入结构,在换挡时通过辅助电机进行驱动来弥补动力中断的不足.建立了传动系统模型,通过伯恩斯坦多项式来控制两个电机转矩的下降和上升,以协调两者之间的转矩控制.提出一种柔性换挡控制策略,通过车速和加速踏板开度识别复杂工况,根据驾驶员意图修正车速改变换挡时机,达到减少换挡次数的目的.Matlab/Simulink仿真结果表明:采用柔性换挡控制策略之后,在FTP72(美国城市驾驶循环工况)工况下可有效减少约50%的换挡次数;同时,经济性不会受到较大影响.     

用可编程控制器实现的重型平台运输车转向控制系统

根据 1 30t升降平台运输车对转向系统的特殊要求 ,通过分析转向驱动机构的传动特性 ,采用C2 0 0HG可编程控制器为核心设计了该车的转向控制系统 ,编制了控制软件 在以PID为基础的控制算法中结合车轮的不同位置和偏转方向进行计算修正 ,达到了车轮在所处的任意位置向左或向右偏转时 ,转向系统的工作速度特性都基本保持一致 从而使转向过程中各车轮组之间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求 ,实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏     

用可编程控制器实同的重型平台运输车转向控制系统

根据130t升降平台运输车对转向系统的特殊要求，通过分析转向驱动机构的传动特性，采用C200HG可编程控制器为核心设计了该车的转向控制系统，编制了控制软件。在以PID为基础的控制算法中结合车轮的不同位置和偏转方向进行计算修正，达到了车轮在所处的任意位置向左或向右偏转时，转向系统的工作速度特性都基本保持一致。从而使转向过程中各车轮组这间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求，实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏。     

电动车辆双桥驱动寄生功率特性仿真

通过分析双桥独立电驱动车辆寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计算公式,结合双桥独立电驱动车辆的整车参数,利用MATLAB仿真软件对其进行了仿真,分别以路面附着情况和驱动电动机恒功率输出为依据,得出在电动机恒功率工作时,寄生功率会随着路面附着性能的改善增大,随着行驶阻力的增加而减小的结论。     

路面铣刨机铣削阻力及其参数影响规律分析

通过对路面铣刨机铣削装置的工作方式、工作原理、刀具布置和铣削运动的理论分析，建立了刀具铣削受力计算的数学模型．利用该数学模型，计算出在铣削过程中刀具处于最大铣削深度时的铣削受力，分析刀具运动参数和几何参数与铣削受力之间的关系，并运用计算机仿真，得出给定条件下刀具参数对刀具铣削受力的影响规律．     

高速公路养护作业交通冲突模型

借助流体流量连续理论，分析了高速交通流与养护施工作业设备的关联特性，以及养护施工机械设备机群低速流与高速公路高速交通流的冲突特征．基于减少高速流和低速流在二维空间上的交汇时间，实现高速公路路面养护与交通流关联最佳控制的要求，应用管道流变特性参数解释高速公路养护作业产生的交通冲突特征，建立了控制施工作业设备与高速交通流的数学模型．通过该模型可以指导高速公路维修施工组织和管理，预测交通冲突．     

升降平台运输车电液比例转向系统的优化仿真

为了满足作业机动性的要求,大型升降平台运输车必须实现前轮转向、全轮转向、蟹形转向和后轮转向多种转向,该车的核心技术之一是电液比例控制系统.建立了大型升降平台运输车转向系统电液控制系统的数学模型,采用Simulink进行系统仿真,对大型升降平台运输车转向系统的动态特性进行仿真分析,并通过采用PID控制算法,仿真后得到在、和时,转向系统的响应比较理想,速度变化平滑,转向系统的工作速度特性可基本保持一致,从而使转向过程中各车轮组之间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求,改善系统的动态响应特性和控制精度,实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏.     

基于深度基准的道路铣刨机控制技术

道路铣刨机的铣削深度控制采用闭环控制技术可保证铣削道路的平整，提高道路维修的质量，降低维修成本．应用机电液系统的传感技术，基于预设的作业基准，控制系统采用PID控制器，可实时控制铣削道路的厚度．传感器和数字模型对于分析转子和路面作用以及研究提高铣刨机生产率的途径具有十分明显的优点，采用自动控制系统可大大提高转子铣削生产率．文中叙述了道路铣刨机深度控制系统的组成及工作原理，建立了道路铣刨机的铣削滚筒工作的数学模型，提出了道路铣刨机深度控制系统的控制方法．     

车辆全液压制动系统执行机构建模及仿真

分析了全液压制动系统执行机构的动态性能，并建立了执行机构的数学模型。基于数学模型，应用Matlab／Simulink仿真程序，对执行机构的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压和气顶液制动执行机构进行了分析对比，证明全液压制动系统执行机构具有良好的制动性能。同时讨论了影响执行机构制动性能的主要因素。