相移数字全息技术中相移误差对全息图数字重现的影响

在相移数字全息技术中，分别采用二步算法、三步算法、四步算法及全息数字相减技术，实现了对相移数字全息图数字的重现．通过对比由于参考光束的相移误差在不同情况下重现像的质量，表明二步算法比已有的算法能得到质量更好的重现像．     

MATLAB在《电路理论》课程教学中的应用

基于电路的分析计算手工求解繁琐、费时且容易出错的问题,可在教学过程中引入MATLAB软件进行数学模型求解、绘图等工作。结合电路教学中的具体实例,本文介绍了应用MATLAB软件强大的矩阵运算、简便的绘图、编程简单等功能对电路进行辅助计算和分析的方法。将MATLAB软件引入到电路理论的教学中,不但能使教学效果更加直观,也为学生应用软件解决实际问题提供了一种方法。     

中国夜斑螟属Nyctegretis Zeller的研究（鳞翅目：螟蛾科：斑螟亚科）

报道了中国夜斑螟属Nyctegretis Zeller一种和二亚种：卡夜斑螟（N.lineana katastrophella Roesler）,三角夜斑螟（N.triangulella Ragonot）和线夜斑螟（N.lineana lineana Scopoli）。其中,卡夜斑螟（N.lineana katastro-phella Roesler）为中国新纪录亚种,文中描绘了卡夜斑螟和三角夜斑螟的外生殖器特征图,并编写了该属在中国已知种的检索表。     

微电子学专业教学中存在的问题与应对方法

微电子技术是随着集成电路,尤其是超大规模集成电路发展起来的一门新技术.它包括系统电路设计、器件物理、工艺技术、材料制备、自动测试及封装等一系列专门技术,是微电子学中各项工艺技术的总和.     

基于改进WOA的输电线路故障分析

针对传统支持向量机数据识别分类准确率较低的问题，设计一个改进鲸鱼算法，优化支持向量机识别输电线路故障.通过Simulink仿真搭建电网模型，提取输电线路故障特征，进而使用支持向量机识别故障；利用立方混沌映射初始化种群，引入自适应惯性权重，并把对数螺旋方程中的b设置为动态值以改进鲸鱼算法，并与传统算法进行比较.结果表明：改进鲸鱼算法对输电线路故障分类的鲁棒性强、计算效率高、寻优能力强.     

无末端力传感器的可重构机械臂分散力控制

针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,通过基于模糊预测的力外环控制器为内环的阻抗控制器提供参考轨迹,并利用模糊系统逼近实际的接触力.该方案为没有力传感器情况下的可重构机械臂的力控制提供了一种可能的解决方案,且模糊预测调节参考轨迹的阻抗内环控制使机械臂具有一定的柔顺性,能较好地实现机械臂由自由空间向受限空间的过渡.通过对2自由度平面机械臂和3自由度机械臂的仿真验证了该方法的有效性.     

自参考像面全息图

提出了一种新的全息记录方法，记录系统是同轴全息系统，而生现结果体现了离轴全息图的特性。该记录系统仅需一束激光，记录过程不需特定的防震装置。参考光来自物光本身，用透镜将物体成像在记录干板平面，因此称之为自参考像面全息图。利用该方法可以重构清晰的三维立体像，而且可利用非相干光记录和再现。本给出了理论分析，实验参数和实验结果。     

面向任务约束的可重构机械臂最优构形设计

为解决受限可重构机械臂在完成任务时的最优构形确定问题,提出一种基于自适应粗粒度并行遗传算法(adaptive coarse parallel genetic algorithms,ACPGA)的构形确定方法:以关节模块和连杆模块的加权和为目标函数,在满足可达性、关节转角限制和避免构形奇异的约束条件下,综合考虑模块数量和连接方位,确定可重构机械臂在受限空间内完成任务的最优构形.通过实例验证了该构形方法的有效性.     

基于鲸鱼算法改进下垂控制的微电网平滑切换策略

在传统下垂控制所在微电网系统负载发生突变时，可能无法维持整个微电网的稳定；在模式切换过程中存在功率振荡、母线电压偏离过大等问题.针对此类问题，提出一种基于鲸鱼算法改进下垂控制的方法.依据电压幅值及频率波动，应用鲸鱼算法调整优化相应参数；将优化结果反馈到下垂参数计算中，用于解决切换时产生的功率振荡及频率偏移问题；搭建MATLAB/Simulink模型进行仿真验证.仿真结果显示：优化后的算法能够减少功率振荡幅度及频率偏移，实现微电网的孤网与并网平滑切换.在负荷突变工况下，功率偏差最大为13.78%,改进后降至3.97%,从扰动至稳定状态所用时间缩短了37.52%,提高了系统的供电质量，证明了该改进控制策略的有效性.     

微电子学专业教学中存在的问题与应对方法

<正>微电子技术是随着集成电路,尤其是超大规模集成电路发展起来的一门新技术。它包括系统电路设计、器件物理、工艺技术、材料制备、自动测试及封装等一系列专门技术,是微电子学中各项工艺技术的总和。